1.基于TD-LTE系统传输位置数据的方法，其特征在于，所述TD-LTE系统包括终端和基站，所述基站的时钟与定时同步系统的时钟同步，所述终端的时钟通过空中接口与基站的时钟同步，所述终端位于磁悬浮列车上且与相应的传感器对应，所述传感器用于采集所述磁悬浮列车的位置数据；所述方法包括：在预先确定的读取时间点，所述终端开始读取与所述终端对应的传感器采集的列车位置数据；其中，所述读取时间点由数据传输时间点前移预设的数据处理时间段而确定得到，所述数据传输时间点为预先确定的所述终端向所述基站发送上行数据的数据传输时间点；所述终端在所述预设数据处理时间段内完成对所述列车位置数据的读取及封装；所述终端在所述数据传输时间点将封装后的列车位置数据发送给所述基站；所述终端包括至少两组终端；所述方法还包括：所述至少两组终端在所述预设数据处理时间段内完成对读取到的列车位置数据的交换以生成冗余数据；在所述在预先确定的读取时间点，所述终端开始读取与所述终端对应的传感器采集的列车位置数据之前，所述方法还包括：所述至少两组终端预先通过所述基站完成对第一无线链路的重配置，来向核心网建立连接；所述至少两组终端向所述核心网发送携带有标度值QCI的承载资源分配请求信息，来向所述核心网指示读取任务为时延紧急和多终端同步读取的任务，以便于所述基站基于所述核心网发出的演进的无线接入承载ERAB建立请求中携带的目标字段，来向所述至少两组终端分配同一个半静态调度时隙SPS，并完成对所述SPS的激活；其中，所述读取任务为所述至少两组终端读取与所述至少两组终端对应的传感器采集的列车位置数据的任务，ERAB建立请求中携带的目标字段携带有所述QCI的字段值，所述QCI的字段值为未使用的预设值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两组终端中的每一组终端对应的传感器在所述磁悬浮列车上的位置不同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两组终端在所述预设数据处理时间段内完成对读取到的列车位置数据的交换，包括：在预先确定的组间数据交换时间点，所述至少两组终端开始在组间交换数据，并在组间数据交换时间段内完成数据的交换；在预先确定的组内数据交换时间点，所述至少两组终端开始在组内交换数据，并在组内数据交换时间段内完成数据的交换；其中，所述组间数据交换时间点由所述读取时间点后移第一预设时间段而确定得到，所述组内数据交换时间点由所述组间数据交换时间点后移第二预设时间段而确定得到，所述组间数据交换时间段短于所述第二预设时间段，所述组内数据交换时间段短于第三预设时间段。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两组终端在所述预设数据处理时间段内完成对读取到的列车位置数据的交换，包括：在预先确定的组内数据交换时间点，所述至少两组终端开始在组内交换数据，并在组内数据交换时间段内完成数据的交换；在预先确定的组间数据交换时间点，所述至少两组终端开始在组间交换数据，并在组间数据交换时间段内完成数据的交换；其中，所述组内数据交换时间点由所述读取时间点后移第一预设时间段而确定得到，所述组间数据交换时间点由所述组内数据交换时间点后移第二预设时间段而确定得到，所述组内数据交换时间段短于所述第二预设时间段，所述组间数据交换时间段短于第三预设时间段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端开始读取与所述终端对应的传感器采集的列车位置数据，包括：所述至少两组终端以读取任务的周期开始读取所述至少两组终端对应的传感器采集的列车位置数据；其中，所述读取任务的周期由所述至少两组终端根据所述读取任务的周期要求配置的。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端在所述数据传输时间点将封装后的列车位置数据发送给所述基站，包括：所述至少两组终端利用固定的调制编码策略MCS在数据传输时间点将封装后的列车位置数据发送给所述基站；其中，所述MCS由所述基站根据所述读取任务的数据量为所述至少两组终端分配的。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，ERAB建立请求中携带的目标字段中还包括所述读取任务的优先级信息，以指示所述读取任务的优先级高于所述TD-LTE系统中其他任务的优先级且可占用所述TD-LTE系统中其他任务所使用的资源。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两组终端的分组关系由所述TD-LTE系统动态配置。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述终端执行周期性读取与所述终端对应的传感器采集的列车位置数据的读取任务时，所述读取时间点具体通过如下公式确定：t1＝T0+k·n·Ts-△t其中，t1为所述读取时间点，T0为所述数据传输时间点，△t为所述数据处理时间段，n所述读取任务的周期数，Ts为所述终端读取与所述终端对应的传感器采集的列车位置数据的周期，k为修正系数，所述修正系数用于使所述终端的时钟进入到下一个计时周期。
10.基于TD-LTE系统传输位置数据的磁悬浮列车，其特征在于，所述TD-LTE系统包括终端和基站，所述基站的时钟与定时同步系统的时钟同步，所述终端的时钟通过空中接口与基站的时钟同步，所述终端位于磁悬浮列车上且与相应的传感器对应，所述传感器用于采集所述磁悬浮列车的位置数据；所述终端用于执行权利要求1-9任一项所述的方法。
