1.一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：包括固定框架、上层管桩位置控制结构、下层管桩位置控制结构和控制台；所述固定框架包括底部轨道平台、支撑立柱、顶部操作平台、若干支撑脚；所述底部轨道平台的顶面四角均竖直安装有支撑立柱，其中部开设有第一通孔，所述第一通孔的孔径大于预制管桩的直径，所述底部轨道平台的顶面设置有环状轨道，所述环状轨道环绕在第一通孔的周向，其环心位于所述第一通孔的中心轴线上；所述顶部操作平台安装在支撑立柱的顶部，其中部开设有第二通孔，所述第二通孔的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合，所述第二通孔的孔径大于预制管桩的直径；若干支撑脚设置在所述底部轨道平台的四角，其安装在所述支撑立柱或者底部轨道平台上，所有支撑脚的底部位于同一平面上，该平面平行于所述底部轨道平台，且位于所述底部轨道平台的正下方；所述底部轨道平台和顶部操作平台之间设置上层管桩位置控制结构和下层管桩位置控制结构；所述上层管桩位置控制结构位于下层管桩位置控制结构的正上方，所述上层管桩位置控制结构包括以第二通孔的中心轴线对称设置的两分结构，每一分结构包括制动装置、竖直控制臂和水平控制臂，所述制动装置包括外壳和设置在外壳内部的竖直顶推油缸和水平顶推油缸，所述竖直顶推油缸的推动方向平行第二通孔的中心轴线设置，所述水平顶推油缸的推动方向垂直第二通孔的中心轴线设置，所述外壳位于第二通孔的外侧，其正对所述第二通孔中心轴线的侧面具有竖直滑槽和水平滑槽，所述竖直滑槽平行第二通孔的中心轴线设置，其上滑动设置有所述竖直控制臂，所述竖直控制臂的一端与竖直顶推油缸连接，其在所述竖直顶推油缸的作用下沿着竖直滑槽的长度方向竖直滑动，所述水平滑槽平行第二通孔的中心轴线设置，其上滑动设置有所述水平控制臂，所述水平控制臂的一端与水平顶推油缸连接，其在所述水平顶推油缸的作用下沿着水平滑槽的长度方向水平滑动，所述水平控制臂和竖直控制臂均为伸缩式液压杆，两者的伸缩方向平行，且均垂直于所述水平滑槽和竖直滑槽，所述水平控制臂和竖直控制臂两者的伸缩端均具有夹持板，所述夹持板正对第二通孔的中心轴线设置；所述下层管桩位置控制结构包括环形框架、环动驱动装置和四下控制臂，所述环形框架的底部设置滑轮，所述环形框架通过滑轮滑动安装在环形轨道上的方式滑动连接底部轨道平台；所述环形框架的外侧面设置有弧状的齿形结构，并通过所述齿形结构啮合连接环动驱动装置的驱动齿轮，所述环形框架在环动驱动装置的驱动下绕着第一通孔的中心轴线转动，所述环动驱动装置包括该驱动齿轮、驱动轴和驱动电机，所述驱动齿轮水平设置，其安装在所述驱动轴的一端上，所述驱动轴的另一端连接驱动电机的输出轴，所述驱动电机安装在固定框架上；所述环形框架的内侧均布四下控制臂，所述下控制臂为伸缩式液压杆，伸缩方向为所述第一通孔的径向方向，所述下控制臂的伸缩端亦设置有夹持板；所述下控制臂、驱动电机、水平控制臂、竖直控制臂和制动装置均连接控制台的控制器；所述环状轨道包括同轴的内圆环板和外圆环板，所述内圆环板位于外圆环板外侧，两者间隔设置，所述环形框架活动设置在内圆环板和外圆环板上，所述内圆环板上开设有供下控制臂伸向内圆环板内侧且供下控制臂随环形框架转动的内侧开口，所述外圆环板上开设有供驱动齿轮啮合连接环形框架上齿形结构的外侧开口；所述外壳呈倒T形结构，所述外壳的T形竖边开设竖直滑槽和设置竖直顶推油缸，所述外壳的T形横边开设水平滑槽和设置水平顶推油缸。
2.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述底部轨道平台和顶部操作平台均由矩形钢板制成。
3.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述支撑脚安装在支撑立柱的下部。
4.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述支撑脚为伸缩式液压杆。
5.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述外壳T形横边的两端分别固定在其两侧的支撑立柱上，所述外壳T形横边的顶部通过钢管桁架连接顶部操作平台。
6.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述夹持板背向外壳的一端端面为弧面，该弧面的中心线位于所述第二通孔中心轴线一侧。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的桥梁装配式快速施工平台的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）由吊机吊起一管桩，使管桩的底部穿过顶部操作平台的第二通孔，并到达上层管桩位置控制结构的下方后，启动上层管桩位置控制结构，使得竖直控制臂和水平控制臂夹紧管桩，而后撤离吊机；（2）通过上层管桩位置控制结构调整管桩的水平位置，使得管桩底部的对接结构正对其下方桩体的对接结构，然后松开水平控制臂，操作竖直控制臂将管桩向下输送，直至管桩底部穿过底部轨道平台的第一通孔；（3）启动下层管桩位置控制结构，操作下控制臂夹紧管桩，之后操作上层管桩位置控制结构松开管桩，启动环动驱动装置的驱动电机，使管桩旋转，直至管桩底部的对接结构的对接部和下方桩体的对接结构的对接部正对；（4）操纵上层管桩位置控制结构的竖直控制臂上升至最高点，并使竖直控制臂夹紧管桩后下层管桩位置控制结构的下控制臂松开管桩，竖直控制臂再次将管桩向下输送，到达竖直控制臂下降的最低点或者达到管桩底部的对接结构接触下方桩体的对接结构后，下层管桩位置控制结构的下控制臂再次夹紧管桩；（5）重复步骤（4），直到管桩底部的对接结构接触下方桩体的对接结构；（6）重复（1）~（5）步骤，直到所有管桩安装工作完成。
8.如权利要求7所述的一种桥梁装配式快速施工平台的控制方法，其特征在于，在步骤（2）中，管桩的水平位置的调节包括垂直水平滑槽的第一水平方向的调节和平行水平滑槽的第二水平方向的调节，其中，第一水平方向的调节通过竖直控制臂和水平控制臂的伸缩进行调节，第二水平方向的调节通过上层管桩位置控制结构制动装置的水平顶推油缸的推动带动水平控制臂的水平滑动进行调节，其中，水平顶推油缸运行前需要松开竖直控制臂。
