1.一种空载加压的方法，用于柔性直流输电系统的模块化多电平换流器，所述模块化多电平换流器包括：桥臂、交流开关、交流充电电阻、每个桥臂设置的多个桥臂子模块，其特征在于，所述方法包括：所述模块化多电平换流器进行交流不控充电，所需时间t1；当满足稳定条件时，根据直流电压指令值和实际直流电压控制至少一个桥臂子模块导通输出正电压，同时使桥臂其余子模块处于闭锁状态，包括：所述桥臂子模块导通个数初始为1或小于预定桥臂子模块总数；当所述实际直流电压小于所述直流电压指令值时，增加导通个数，并且，桥臂中子模块按照电容电压从高到低的顺序优先被导通；当所述实际直流电压大于所述直流电压指令值，减小导通个数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模块化多电平换流器进行交流不控充电，所需时间t1，包括：所述模块化多电平换流器通过所述交流开关和所述交流充电电阻充电，满足所述所需时间t1后将交流充电电阻旁路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当满足稳定条件时，包括：从所述交流充电电阻被旁路开始，经过设定的延时t2。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述实际直流电压小于所述直流电压指令值时，增加导通个数，包括：导通个数的增加值为1或小于等于桥臂中闭锁子模块个数的任意值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述实际直流电压大于所述直流电压指令值，减小导通个数，包括：导通个数的减小值为1或小于等于桥臂中开通子模块个数的任意值。
6.根据权利要求1所述的法，其特征在于，所述根据直流电压指令值和实际直流电压控制至少一个子模块导通输出正电压，还包括：单独控制所述模块化多电平换流器的一个桥臂，或者同时控制多个桥臂。
7.一种空载加压的控制系统，用于柔性直流输电系统的单个模块化多电平换流器的空载加压，所述换流器包括：桥臂、交流开关和交流充电电阻、每个桥臂设置的多个子模块，其特征在于，所述系统包括：极控单元和阀控单元，所述极控单元包括不控充电子单元和可控加压子单元，其中，极控单元将导通个数N或等效的导通电压下送至阀控单元，阀控单元产生N个桥臂子模块的控制信号，所述极控单元包括：不控充电子单元，用于所述换流器通过所述交流开关和所述交流充电电阻进行交流不控充电，所需时间为t1；可控加压子单元，用于当满足稳定条件时，从所述交流充电电阻被旁路开始，经过设定的延时t2后，根据直流电压指令值和实际直流电压控制至少一个桥臂子模块导通输出正电压，同时使所述桥臂其余子模块处于闭锁状态，所述可控加压子单元控制一个或多个桥臂使得导通数量为N个桥臂子模块导通输出正电压，导通数量初始值为1或小于预定桥臂子模块总数，当实际直流电压小于直流电压指令值时，增加导通数量，并且，桥臂中子模块按照电容电压从高到低的顺序优先被导通；当所述实际直流电压大于所述直流电压指令值时，减少导通数量。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
