1.基于子阵特征矩阵联合对角化的单脉冲和差波束测角方法，其特征在于，针对的工作场景为：空间远场中存在相互独立的一个目标信号和一个大功率干扰信号，并且目标信号与干扰信号的波达方向差异在主瓣范围之内，同时入射到空间一均匀线阵，将所述线阵的天线分为若干个结构相同的子阵；测量过程包括以下步骤：S1、采用特征矩阵联合对角化方法分离目标信号与干扰信号；步骤S1具体为：S11、求白化矩阵W，对子阵接收的信号x i (t)进行预白化，得到白化信号z i (t)＝Wx i (t)；假设源信号S(t)为零均值，其幅度在混合矩阵A i 上体现，源信号之间统计独立，则第i个子阵接收信号x i (t)的协方差矩阵为：其中i＝1,…,M，(·) * 表示共轭，E(·)表示求均值操作，(·) H 表示共轭转置，由于R i 为正规矩阵，对R i 进行特征值分解R i ＝UΛU H ，则白化矩阵为：其中， U max ＝[u 1 u 2 ]，λ 1 ,λ 2 为相关矩阵R i 的前两个最大特征值，u 1 ,u 2 为其对应的特征向量；S12、求步骤S11所得白化信号z i (t)的四阶累积量矩阵 白化信号z i (t)的四阶累积量为：其中cum(·)表示求累积量操作，z ip (t)表示白化信号z i (t)的第p行，p,q,k,l∈{1,2}；S13、根据步骤S12的白化信号的四阶累积量矩阵 得到需要近似联合对角化的目标矩阵；需要近似联合对角化的目标矩阵的求解过程为：四阶累积量矩阵 定义如下：其中， 表示四阶累积量矩阵的第(p,q)元素；M为2×2的矩阵，m kl 为矩阵M第(k,l)元素；对 进行特征值分解，得到前2个最大特征值λ′ 1 ,λ′ 2 和其对应的特征向量v 1 ,v 2 ，其中v k ,k＝1,2为4×1维列矢量，从而得到需要近似联合对角化的目标矩阵{M 1 ,M 2 }；其中Vec(M k )＝λ′ k v k ,k＝1,2，Vec(·)表示向量化算符；S14、寻找一个酉矩阵V对目标矩阵进行联合对角化；步骤S14寻找酉矩阵V的过程为：A1、给定初始矩阵V＝I 2 、2个目标矩阵M n ，以及阈值ρ；其中，I 2 表示2×2维单位矩阵，n＝1,2；A2、定义代价函数 其中off(·)表示矩阵非对角元素模平方之和，然后根据矩阵分解知识和酉变换保范性，代价函数可以改写为：其中， h(Q z (M n ))＝[m pp -m qq m pq +m qp j(m qp -m pq )]，m pq 表示矩阵M n 第p行q列元素，同理，m pp 表示矩阵M n 第p行p列元素，m qq 表示矩阵M n 第q行q列元素， c,s为Givens旋转矩阵G中的元素；A3、对矩阵 进行特征值分解，得到其最大特征值对应的特征向量[dx,dy,dz] T ；A4、利用A3中得到的[dx,dy,dz] T 按下式计算c,s：根据c,s得到矩阵G (p,q,c,s) ：A5、判断s≥ρ是否成立，如果成立，进行步骤A5；如果不成立，则所得的V为所求的酉矩阵V；A6、更新矩阵V＝VG (p,q,c,s) 以及目标矩阵 直到p,q遍历完1,2；从而得到所求的酉矩阵V；S15、根据步骤S1的白化信号z i (t)与步骤S4的酉矩阵V，得到分离信号 S2、分别对每个子阵估计出来的目标信号、干扰信号构建和差波束；S3、根据构建的目标信号、干扰信号各自的和差波束，利用振幅比法，分别测得目标信号角度与雷达波束指向角度的偏差、干扰信号角度与雷达波束指向角度的偏差；测得分离的目标信号角度与雷达波束指向角度的偏差的具体过程为：将每个子阵估计出来的目标信号联合构建和差波束，和、差波束分别为：假设探测到被干扰的目标信号时，雷达波束指向为Ω，利用振幅比法，测得分离的目标信号角度与波束指向角度的偏差为：其中，tan -1 (·)表示反正切，M为子阵数，L为子阵阵元数，d为阵元间距；测得分离的干扰信号角度与雷达波束指向角度的偏差具体过程为：将每个子阵估计出来的干扰信号联合构建和差波束，和、差波束分别为：假设探测到被干扰的目标信号时，雷达波束指向为Ω，利用振幅比法，测得分离的干扰信号角度与波束指向角度的偏差为：其中，tan -1 (·)表示反正切；S4、根据目标信号角度与雷达波束指向角度的偏差得到目标信号角度，根据干扰信号角度与雷达波束指向角度的偏差得到干扰信号角度；目标信号角度为目标信号角度与波束指向角度的偏差与探测到目标信号时雷达波束指向为Ω之和；干扰信号角度为干扰信号角度与波束指向角度的偏差与探测到干扰信号时雷达波束指向为Ω之和。
