1.一种多端直流输电系统的单站在线退出方法，所述多端直流输电系统至少包含三个换流站，其中一个换流站为直流电压控制站、其余换流站为直流功率控制站，各换流站通过直流线路连接；待退出换流站与其他换流站组成的直流系统间配置有至少一个断路器；其特征在于，所述单站在线退出方法包括：换流站控制保护系统收到退站指令后，将待退出站的直流功率降至最小值；在流过待退出站断路器的电流中注入固定频率的交流电流；所述固定频率的交流电流幅值大于直流分量，使流过断路器的电流出现周期性过零点；检测断路器允许分闸条件是否满足；当检测到流过断路器的电流在第一预设时间内过零点个数累计超过预设值，或其直流电流分量低于分断允许值超过第二预设时间，则判定为满足断路器允许分闸条件；如果断路器允许分闸条件不满足，则增大注入交流电流的幅值，直至满足断路器允许分闸条件；当断路器允许分闸条件满足时，下发断路器分闸命令；检测到断路器跳开，待退出站执行闭锁、跳开交流开关和直流侧极隔离指令。
2.如权利要求1所述的一种多端直流输电系统的单站在线退出方法，其特征在于：所述固定频率的交流电流通过在待退出站的直流电压参考值上叠加固定频率的交流电压指令得到。
3.如权利要求1所述的一种多端直流输电系统的单站在线退出方法，其特征在于：所述固定频率的交流电流通过在直流电压控制站的直流电压参考值上叠加固定频率的交流电压指令得到。
4.如权利要求1所述的一种多端直流输电系统的单站在线退出方法，其特征在于：若待退出站为直流电压控制站，在降直流功率之前将其切换为直流功率控制站，并将原直流功率控制站中的一个站切换成为新的直流电压控制站。
5.如权利要求1所述的一种多端直流输电系统的单站在线退出方法，其特征在于：如果换流站控制保护系统收到的退站指令为手动下发，则将待退出站的直流功率按一定速率降至能够保持运行的最小值；如果退站指令为保护下发且待退出站仍能保持运行时，则按最快的速率将待退出站的直流功率降至最小值。
6.如权利要求1所述的一种多端直流输电系统的单站在线退出方法，其特征在于：如果换流站控制保护系统收到的退站指令为保护下发且待退出站不能保持运行时，则直接将待退出站的换流器闭锁。
7.一种多端直流输电系统的单站在线退出装置，所述多端直流输电系统至少包含三个换流站，其中一个换流站为直流电压控制站、其余换流站为直流功率控制站，各换流站通过直流线路连接；待退出换流站与其他换流站组成的直流系统间配置有至少一个断路器；其特征在于，所述单站在线退出装置包括：功率调节单元：用于收到退站指令后，将待退出站直流功率降至最小值；断路器注流单元：用于在待退出站流过断路器的电流中注入固定频率的交流电流；所述断路器注流单元中注入的交流电流幅值大于直流分量，使流过断路器的电流出现周期性过零点；断路器分闸单元：用于检测待退出站流过断路器的电流，当断路器允许分闸条件满足，下发断路器分闸命令；所述断路器分闸单元中的断路器允许分闸条件为检测到流过断路器的电流在第一预设时间内过零点个数累计超过预设值、或其直流电流分量低于分断允许值超过第二预设时间；所述断路器分闸单元中的断路器允许分闸条件如果不满足，则断路器注流单元继续增大注入交流电流的幅值，直至满足断路器允许分闸条件；闭锁及隔离单元：用于检测断路器状态，确认断路器跳开后，在待退出站执行闭锁、跳开交流开关和直流侧极隔离指令。
8.如权利要求7所述的一种多端直流输电系统的单站在线退出装置，其特征在于：所述断路器注流单元中注入的交流电流通过在待退出站的直流电压参考值上叠加固定频率的交流电压指令得到。
9.如权利要求7所述的一种多端直流输电系统的单站在线退出装置，其特征在于：所述断路器注流单元中注入的交流电流通过在直流电压控制站的直流电压参考值上叠加固定频率的交流电压指令得到。
10.如权利要求7所述的一种多端直流输电系统的单站在线退出装置，其特征在于：若待退出站为直流电压控制站，所述功率调节单元在降直流功率之前，先将其切换为直流功率控制站，并将原直流功率控制站中的一个站切换成为新的直流电压控制站。
11.如权利要求7所述的一种多端直流输电系统的单站在线退出装置，其特征在于：所述功率调节单元中，如果换流站控制保护系统收到的退站指令为手动下发，则将待退出站的直流功率按一定速率降至能够保持运行的最小值；如果退站指令为保护下发且待退出站仍能保持运行时，则按最快的速率将待退出站的直流功率降至最小值。
12.如权利要求7所述的一种多端直流输电系统的单站在线退出装置，其特征在于：所述功率调节单元中，如果换流站控制保护系统收到的退站指令为保护下发且待退出站不能保持运行时，则直接将待退出站的换流器闭锁。
