1.一种隧道拱顶带模注浆装置，包括注浆机(1)、注浆管(2)和浇筑模板(4)，其特征在于，所述注浆机(1)与注浆管(2)通过连接头(3)固定连接，所述注浆管(2)上端竖直贯穿浇筑模板(4)，所述注浆管(2)上安装有固定套筒(5)，所述固定套筒(5)与浇筑模板(4)之间通过密封端盖(6)密封，所述固定套筒(5)内转动套设有转套(7)，所述转套(7)上周向竖直均布有若干滑槽(8)，所述滑槽(8)底部安装有固定铰接座(9)，滑槽(8)内还滑动设置有活动铰接座(10)，所述固定铰接座(9)和活动铰接座(10)上分别转动连接有第一连杆(11)和第二连杆(12)，所述第一连杆(11)与第二连杆(12)之间相互铰接，所述第一连杆(11)与第二连杆(12)之间还连接有弹性拉索(14)，所述弹性拉索(14)上套设有配重球(15)；所述固定套筒(5)上还设有驱动转套(7)的转动机构；所述转动机构包括安装板(16)、驱动电机(17)和齿轮(18)，所述安装板(16)固定在固定套筒(5)底部一侧，所述安装板(16)上固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)输出端转动安装有齿轮(18)，所述转套(7)上设有与齿轮(18)啮合传动的齿圈。
2.根据权利要求1所述的隧道拱顶带模注浆装置，其特征在于，所述配重球(15)采用铅制成。
3.根据权利要求1所述的隧道拱顶带模注浆装置，其特征在于，所述密封端盖(6)上端设有倒角(19)，密封端盖(6)与浇筑模板(4)之间设有密封圈(20)。
4.根据权利要求1所述的隧道拱顶带模注浆装置，其特征在于，所述注浆管(2)上安装有流量计(21)和电控阀(23)，所述注浆机(1)上设有用于控制电控阀(23)的控制器(22)，所述控制器(22)通过控制线(24)与流量计(21)和电控阀(23)电性连接。
5.根据权利要求1所述的隧道拱顶带模注浆装置，其特征在于，所述注浆管(2)上还安装有手动闸阀(25)。
6.一种如权利要求1-5任一所述的隧道拱顶带模注浆装置的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将注浆机(1)固定放置在地面上，通过连接头(3)将注浆管(2)与注浆机(1)连接；2)将密封端盖(6)套在固定套筒(5)上，再将注浆管(2)竖直向上穿过浇筑模板(4)；3)通过密封端盖(6)将浇筑模板(4)开口密封，检查密封性，确保无泄漏；4)启动注浆机(1)，通过注浆管(2)对浇筑模板(4)上方拱顶进行浇筑；5)浇筑过程中，通过多级伸缩杆(13)的伸缩调节，带动第一连杆(11)和第二连杆(12)撑开，同时启动驱动电机(17)，带动第一连杆(11)、第二连杆(12)以及弹性拉索(14)上的配重球(15)周向转动，将注浆管(2)上端开口处排出的混凝土向四周排开；6)通过控制多级伸缩杆(13)的伸缩以及驱动电机(17)的转速，调节第一连杆(11)和第二连杆(12)运动时的夹角和转速，进而改变配重球(15)运动时的离心力，实现动态推料；7)通过流量计(21)和电控阀(23)实时调节注浆流量；8)注浆完毕，关闭注浆机(1)，多级伸缩杆(13)伸出到位，完成第一连杆(11)和第二连杆(12)的收纳；9)再拆除密封端盖(6)，将注浆管(2)从浇筑模板(4)中抽出。
