机器人

1.一种机器人，其包括底盘、壳体、电气设备和电气设备舱盖，其中，由所述壳体的一部分和电气设备舱盖共同限定电气设备舱，或者由底盘的一部分、所述壳体的一部分和电气设备舱盖共同限定电气设备舱，所述机器人还包括单独的电气设备箱，所述电气设备箱用于封闭地容纳所述电气设备，并且可拆卸地固定在所述电气设备舱中，所述电气设备舱盖相对于所述壳体能够打开或关闭，其中，在所述电气设备舱盖的打开状态下，能够从所述电气设备舱中取出所述电气设备箱，并且在所述电气设备舱盖的关闭状态下，所述电气设备舱被封闭。 2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述电气设备舱盖可旋转地或者可拆卸地连接到所述壳体。 3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，在所述电气设备舱盖可旋转地连接到所述壳体的情况下，所述电气设备舱盖在关闭状态下还通过锁定结构与所述电气设备舱的壁锁定连接。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括一个或多个电气设备舱。 5.根据权利要求1-3中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括电池以及独立于其他空间的电池舱，所述电池可拆卸地固定在所述电池舱中；以及所述机器人还包括电池舱盖，所述电池舱由所述壳体的一部分和所述底盘的一部分中的至少一者与所述电池舱盖共同限定，所述电池舱盖能够打开或关闭，其中在所述电池舱盖的打开状态下，所述电池能够从所述电池舱中被取出，并且在所述电池舱盖的关闭状态下，所述电池舱被封闭。 6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述电池舱盖可旋转地或者可拆卸地连接到所述壳体的一部分和所述底盘的一部分中的所述至少一者。 7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述电池舱内设置有温度调节装置，所述温度调节装置包括温度传感器、加热器和散热器，所述温度调节装置通信连接到所述机器人的控制器，以在所述控制器的控制下调节所述电池舱内的环境温度。 8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述电池舱在所述电池舱盖处于关闭状态的情况下是密闭的。 9.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述电池的外表面与所述电池舱的壁的内表面之间设置有引导装置，以在所述电池被推入所述电池舱时引导所述电池的移动。 10.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括用于容纳电池的防爆箱，所述电池在放置在所述防爆箱内之后再放置到所述电池舱中，并且所述防爆箱由加厚金属板制成；或者，所述电池舱的壁和所述电池舱盖由加厚金属板制成，以用作所述电池的防爆箱。