1.一种无人机飞行防撞装置，包括多个旋翼护板和多个固定装置，所述旋翼护板与固定装置连接，所述固定装置与无人机支臂固定连接；其特征在于，所述旋翼护板与固定装置弹性连接；所述旋翼护板上沿无人机支臂方向上固定设置有齿条；还包括协同调节机构，所述协同调节机构固定设置于无人机机体之上；所述协同调节机构四个侧面均设置有用于容置齿条的插槽；所述协同调节机构内部中心位置上设置有与所述齿条相适配的齿轮。
2.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述旋翼护板设置有多根连接柱；所述连接柱上设置有滑杆，所述滑杆与固定装置滑动连接，所述滑杆末端设置有防止滑杆从固定装置滑出的限位部；所述滑杆上设置有弹簧，所述弹簧卡设于连接柱与固定装置之间。
3.如权利要求2所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述滑杆为只有头部有螺纹的螺栓；所述螺栓与连接柱螺纹连接。
4.如权利要求2所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述固定设置包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与第二固定块可拆卸连接；所述第一固定块与第二固定块均设置有凹槽，所述凹槽配合后与无人机的支臂相适配。
5.如权利要求4所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述固定装置边缘设置有与滑杆相适配的通孔。
6.如权利要求4所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述第一固定块上设置有用于穿过齿条的插孔。
7.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述齿条为同一规格。
8.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述旋翼护板上下设置有网状盖板。
