1.一种用于铁路线路的异物监测系统，其特征在于，包括数据采集单元、数据处理单元、数据传输装置、云端服务器以及报警单元，其中，所述数据采集单元包括异物监测平台，所述异物监测平台包括雷达和摄像机；所述数据处理单元包括与所述雷达和摄像机相连的下位机以及PLC；所述数据传输装置包括与千兆交换机、与所述千兆交换机相连的光网络单元、与所述光网络单元相连的无源光分路器、与所述无源光分路器相连的车站OLT、与车站OLT相连的车站CE路由器，所述下位机和PLC分别与所述千兆交换机相连，所述车站CE路由器与所述云端服务器相连；所述报警单元包括与所述PLC相通信的报警灯、喇叭、电台、车站安全复示终端和/或工务段调度安全复示终端。
2.根据权利要求1所述的用于铁路线路的异物监测系统，其特征在于，所述摄像机为夜视摄像机，和/或，所述雷达为激光雷达。
3.根据权利要求1所述的用于铁路线路的异物监测系统，其特征在于，还包括若干继电器，所述继电器分别安装于所述报警灯、喇叭的供电回路，且继电器与所述PLC相连，PLC通过继电器控制报警灯开启/关闭、及通过继电器控制喇叭开启/关闭。
4.根据权利要求1所述的用于铁路线路的异物监测系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括上位工控机，所述上位工控机分别与设定数目的下位机相通信。
5.根据权利要求1所述的用于铁路线路的异物监测系统，其特征在于，所述下位机为PC机、PLC、单片机或ARM芯片。
6.根据权利要求1-5任一所述的用于铁路线路的异物监测系统，其特征在于，所述异物监测平台还包括云台中端、云台底座、第一调节仓、第二调节仓，其中，所述云台中端包括壳体、设置于壳体内的第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构，所述下位机分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构相连，所述第一调节仓和第二调节仓分别构造有内部空腔，且第一调节仓和第二调节仓分别构造有第一开孔和第二开孔，所述雷达和摄像机分别可拆卸的安装于所述第一调节仓和第二调节仓的内部空腔中，且雷达和摄像机分别对应所述第一开孔和第二开孔；所述第一调节仓和第二调节仓分别可转动的约束于所述壳体的两端，并分别与所述第一驱动机构和第二驱动机构相连，所述壳体的下端可转动的约束于所述云台底座，并与所述第三驱动机构相连；第一驱动机构用于在下位机的控制下驱动第一调节仓绕水平中心线转动所设定的角度，以调节第一开孔的方位；所述第二驱动机构用于在下位机的控制下驱动第二调节仓绕水平中心线转动所设定的角度，以调节第二开孔的方位，第三驱动机构用于在下位机的控制下驱动壳体相对于云台底座绕竖直中心线转动所设定的角度。
7.根据权利要求6所述的用于铁路线路的异物监测系统，其特征在于，所述第一调节仓和第二调节仓分别为筒状结构，且所述第一开孔和第二开孔分别构造于第一调节仓和第二调节仓的侧面；和/或，所述壳体为T型三通状结构；和/或，所述云台底座包括连通筒和构造于连通筒下端的安装板，所述安装板构造有若干安装孔。
8.根据权利要求6所述的用于铁路线路的异物监测系统，其特征在于，还包括端盖，所述第一调节仓和第二调节仓的端部分别设置有安装口，所述端盖分别通过螺栓安装于第一调节仓和第二调节仓的端部，并封闭所述安装口。
9.根据权利要求7所述的用于铁路线路的异物监测系统，其特征在于，所述第一调节仓的一端构造有安装筒，所述壳体的一端构造有与所述安装筒相适配的安装通道，所述第一调节仓通过安装筒可转动的安装于所述安装通道，且安装筒延伸出安装通道；所述第一驱动机构包括固定于所述壳体的动力部件、主动齿轮以及安装于所述安装筒的外齿轮，所述主动齿轮可转动的安装于壳体并与所述外齿轮相啮合，动力部件与下位机相连，用于驱动主动齿轮正/反转；和/或，所述第二调节仓的一端构造有安装筒，所述壳体的一端构造有与所述安装筒相适配的安装通道，所述第二调节仓通过安装筒可转动的安装于所述安装通道，且安装筒延伸出安装通道；所述第二驱动机构包括固定于所述壳体的动力部件、主动齿轮以及安装于所述安装筒的外齿轮，所述主动齿轮可转动的安装于壳体并与所述外齿轮相啮合，动力部件与下位机相连，用于驱动主动齿轮正/反转；和/或，所述壳体的下端构造有安装筒，所述连通筒构造有与所述安装筒相适配的安装通道，所述壳体通过安装筒可转动的安装于所述安装通道；第三驱动机构包括固定于所述云台底座的动力部件、主动齿轮以及安装于所述安装筒内的内齿轮，所述主动齿轮可转动的安装于云台底座并与所述内齿轮相啮合，动力部件与下位机相连，用于驱动主动齿轮正/反转；所述动力部件为伺服电机、步进电机或舵机。
10.根据权利要求6所述的用于铁路线路的异物监测系统，其特征在于，所述异物监测平台还包括机架、固定于所述机架的电气柜，所述下位机安装于所述电气柜内；所述机架水平设置有云台锁紧架，所述云台底座通过螺栓副可拆卸的安装于所述云台锁紧架，且所述机架的底部设置有用于进行安装的安装孔。
