1.一种带旋转小车的起重机，包括机架（1）、起升机构（2）、钢丝绳（3）、定滑轮组（4）和动滑轮组（5），起升机构（2）和定滑轮组（4）固定在机架（1）上，钢丝绳（3）绕接在定滑轮组（4）和动滑轮组（5）上，其特征在于：还包括外齿式回转支承（6）、小车架（7）和安装在小车架（7）上的小车行走机构（8），所述机架（1）上设置有回转机构（9），回转机构（9）包括回转减速器（10）、传动轴（11）、小齿轮（12）和支撑套（13），所述支撑套（13）安装在机架（1）上，回转减速器（10）安装在支撑套（13）上，传动轴（11）的一端通过花键与回转减速器（10）的输出端连接，传动轴（11）的另一端通过花键与小齿轮（12）相连，回转减速器（10）通过传动轴（11）驱动小齿轮（12）转动，所述小车架（7）上固定有支撑支座（14），所述机架（1）底部设置有法兰盘，法兰盘通过螺栓与外齿式回转支承（6）的内圈连接，外齿式回转支承（6）的外圈外侧设置有齿轮（15），所述小齿轮（12）与外齿式回转支承（6）的齿轮（15）啮合，外齿式回转支承（6）的外圈与支撑支座（14）的法兰盘通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种带旋转小车的起重机，其特征在于：所述起升机构（2）包括电动机（16）、联轴器（17）、起升减速器（18）、卷筒（19）和轴承座（20），联轴器（17）上安装有制动盘（21），起升减速器（18）的高速端通过联轴器（17）与电动机（16）相连，卷筒（19）的一端与起升减速器（18）的低速端相连，卷筒（19）的另一端安装在轴承座（20）上，钢丝绳（3）的一端固定在卷筒（19）上，钢丝绳（3）的另一端经定滑轮组（4）和动滑轮组（5）绕接后固定在卷筒（19）上。
3.根据权利要求2所述的一种带旋转小车的起重机，其特征在于：所述机架（1）上固定连接有制动器（22），制动器（22）与联轴器（17）上的制动盘（21）相对应。
4.根据权利要求1所述的一种带旋转小车的起重机，其特征在于：所述机架（1）上可拆卸式连接有机罩（23）。
5.根据权利要求2所述的一种带旋转小车的起重机，其特征在于：所述起升机构（2）为两个，两个起升机构（2）中的两个卷筒（19）沿吊点中心对称布置。
