1.一种智能振捣装置的转向调节机构，其特征在于，包括转向调节机构主体；所述转向调节机构主体通过蜗杆上下移动装置安装在智能振捣装置上，并利用蜗杆上下移动装置和蜗杆上下移动装置上设有的蜗杆进行转动上下调整完成工作；其中，所述转向调节机构主体上设有自锁套筒，自锁套筒通过转动副安装，自锁套筒与转动副转动连接；该机构还包括铰链电机，通过所述铰链电机自动调整转向调节机构主体的角度。
2.根据权利要求1所述的一种智能振捣装置的转向调节机构，其特征在于，所述蜗杆上下移动装置上设有齿轮传动组件，并通过齿轮传动组件动力传动在蜗杆上进行螺纹传动，带动蜗杆转动升降。
3.根据权利要求2所述的一种智能振捣装置的转向调节机构，其特征在于，所述齿轮传动组件上设有齿轮副和蜗轮，蜗轮啮合在蜗杆，齿轮副带动蜗轮和蜗杆配合进行蜗杆螺纹转动升降。
4.根据权利要求3所述的一种智能振捣装置的转向调节机构，其特征在于，所述蜗轮固定在转轴上，并通过转轴转动连接在蜗杆上下移动装置上；齿轮副设置在转轴上，并由动力装置提供动力。
5.根据权利要求4所述的一种智能振捣装置的转向调节机构，其特征在于，所述齿轮副包含有呈啮合状的直尺圆柱齿轮Ⅰ和直尺圆柱齿轮Ⅱ，直尺圆柱齿轮Ⅱ固定在转轴上；直尺圆柱齿轮Ⅰ固定在动力装置上。
6.根据权利要求4所述的一种智能振捣装置的转向调节机构，其特征在于，所述动力装置为电机。
7.根据权利要求1所述的一种智能振捣装置的转向调节机构，其特征在于，所述转动副固定在蜗杆上设有的蜗杆末端杆上。
8.根据权利要求1或7所述的一种智能振捣装置的转向调节机构，其特征在于，所述转动副上设有两个呈平行状的直杆。
