一种被动式矿用轨道车辆制动器

1.一种被动式矿用轨道车辆制动器，其特征是，包括底座，所述底座上设有两个左右相背设置的伸缩摩擦片组件；所述伸缩摩擦片组件包括摩擦片、传动板以及不少于2个插杆，所述摩擦片的前端和后端分别向内折弯，所述插杆垂直固定在摩擦片的内侧，所述底座上部开有与插杆一一对应的轴孔，所述插杆由外向内依次可滑动地穿过传动板和与之对应的轴孔，所述插杆上套有弹簧，所述弹簧一端固定在摩擦片内侧，另一端固定在传动板外侧，所述传动板前端内侧铰接有连杆A，传动板后端内侧铰接有连杆B；所述底座上还固定有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端设有摆动柄，所述摆动柄的一端铰接有传动杆A，另一端铰接有传动杆B，所述传动杆A的前端分别与两个连杆A的一端铰接，所述传动杆B的后端分别与两个连杆B的一端铰接。 2.根据权利要求1所述的一种被动式矿用轨道车辆制动器，其特征在于，传动杆A、摆动柄以及传动杆B在摆动柄的最大摆动角度下沿前后方向连成一条直线，两个连杆A在摆动柄的最大摆动角度下沿左右方向连成一条直线，两个连杆B在摆动柄的最大摆动角度下沿左右方向连成一条直线。 3.根据权利要求1或2所述的一种被动式矿用轨道车辆制动器，其特征在于，还包括用于控制摆动气缸进行摆动动作的控制阀。 4.根据权利要求1所述的一种被动式矿用轨道车辆制动器，其特征在于，每个伸缩摩擦片组件中的插杆之间还连接固定有固定杆。 5.根据权利要求1所述的一种被动式矿用轨道车辆制动器，其特征在于，所述摩擦片的前端和后端分别向内折弯形成坡面。 6.根据权利要求3所述的一种被动式矿用轨道车辆制动器，其特征在于，还包括测速传感器组A、测速传感器组B以及分别与测速传感器组A和测速传感器组B电连接的控制器，所述控制器在被测速车辆到达预定的速度后控制摆动气缸将摆动柄摆动至最大摆动角度，所述测速传感器组A位于底座前方，所述测速传感器组B位于底座后方。