失效

基于无人机的边坡变形监测装置

周伟、马洪琪、肖海斌、程翔、陈鸿杰、周志伟、迟福东、马刚、潘斌
武汉大学

摘要

本实用新型公开了基于无人机的边坡变形监测装置,包括无人机本体,所述无人机本体的底端中侧固定连接有底架,所述底架的内底端固定连接有惯导系统,所述底架的底侧设置有转座,所述转座的外侧壁固定连接有步进电机,所述步进电机的输出贯轴穿转座的外侧壁延伸至内侧并固定连接有转动架,所述转动架与底架的底端均固定连接有限位吊架。本实用新型中,通过转座上的步进电机驱动转动架带动激光扫描仪完成位置的转动,以便于激光扫描仪进行地形的监测,相较于传统的监测设备该装置可以使探头进行多角度的调节,此外该激光扫描仪为蜂鸟Genius无人机雷达系统,进而有利于提升工作效率。

暂无引用专利