1.一种镶嵌式索力传感器，其特征在于：所述镶嵌式索力传感器包括上下叠置的上压环(1)、下压环(2)，以及位于所述上压环(1)、下压环(2)之间的负荷传感器(3)；所述下压环(2)的上表面设有环形凹槽，所述环形凹槽中设有环状弹性体(4)；所述上压环(1)的下表面对应所述环形凹槽位置处设有伸入所述环形凹槽内的环状凸台，所述环状凸台的高度大于所述环状弹性体(4)的上表面到所述下压环(2)的上表面的距离；所述环状凸台上设有安装槽，所述安装槽内均镶嵌有所述负荷传感器(3)；所述安装槽设有供所述负荷传感器(3)的引出线通过的径向出线孔(6)。
2.如权利要求1所述的镶嵌式索力传感器，其特征在于：所述环状弹性体(4)的顶部周边，设有与所述环形凹槽的侧立面以及所述环状凸台的底面接触的环形密封圈(5)，所述密封圈(5)的横截面呈倒“L”形，所述环状弹性体(4)的顶面与所述环状凸台的底面抵触，所述环状弹性体(4)的底面与所述环形凹槽的底面抵触。
3.如权利要求1或2所述的镶嵌式索力传感器，其特征在于：所述环状凸台上安装槽的数量为一个或多个，所述一个或多个安装槽内均镶嵌有负荷传感器(3)。
4.如权利要求1或2所述的镶嵌式索力传感器，其特征在于：所述环状弹性体(4)的材质为固体流变材料。
5.如权利要求4所述的镶嵌式索力传感器，其特征在于：所述环状弹性体(4)为橡胶弹性体或聚氨酯弹性体。
6.如权利要求1或2所述的镶嵌式索力传感器，其特征在于：所述上压环(1)的上表面为平面，所述上压环(1)的外侧立面为柱面，所述上压环(1)的中间设有柱状孔。
7.如权利要求6所述的镶嵌式索力传感器，其特征在于：所述柱面为圆柱面，所述柱状孔为圆孔。
8.如权利要求1或2所述的镶嵌式索力传感器，其特征在于：所述下压环(2)的下表面为平面，所述下压环(2)的外侧立面为柱面，所述下压环(2)的中间设有柱状孔。
9.如权利要求8所述的镶嵌式索力传感器，其特征在于：所述柱面为圆柱面，所述柱状孔为圆孔。
