一种双枕捣固装置

1.一种双枕捣固装置，其特征在于，包括机架、激振单元、振动传递机构、至少四个捣固臂以及与所述捣固臂一一对应的张合驱动机构；所述激振单元、所述振动传递机构、所述张合驱动机构以及所述捣固臂依次连接，并在所述激振单元与每个所述捣固臂之间形成一个传动路径；所述激振单元安装于所述机架，并且输出端与所述振动传递机构铰接；所述振动传递机构铰接于所述机架，所述振动传递机构能够绕与所述机架的铰接点转动；所述张合驱动机构的一端与所述振动传递机构铰接、且另一端与所述捣固臂铰接；所述捣固臂的底端安装有捣镐，所述捣固臂铰接于所述机架，所述捣固臂能够绕与所述机架的铰接点转动。 2.根据权利要求1所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述振动传递机构通过固定铰接点铰接于所述机架，通过活动铰接点与所述激振单元和所述张合驱动机构之间铰接。 3.根据权利要求2所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述激振单元包括第一输出端和第二输出端；所述振动传递机构包括第一振动传递机构和第二振动传递机构；所述张合驱动机构包括第一内侧张合驱动机构和第二内侧张合驱动机构、以及第一外侧张合驱动机构和第二外侧张合驱动机构；所述第一振动传递机构的中间部分通过第一固定铰接点铰接于所述机架，与所述第一输出端之间通过第一活动铰接点铰接，与所述第一内侧张合驱动机构之间通过第二活动铰接点铰接，与所述第一外侧张合驱动机构之间通过第三活动铰接点铰接；所述第二振动传递机构的中间部分通过第二固定铰接点铰接于所述机架，与所述第二输出端之间通过第四活动铰接点铰接，与所述第二内侧张合驱动机构之间通过第五活动铰接点铰接，与所述第二外侧张合驱动机构之间通过第六活动铰接点铰接；在所述第一内侧张合驱动机构背离所述第一振动传递机构的一端、所述第一外侧张合驱动机构背离所述第一振动传递机构的一端、所述第二内侧张合驱动机构背离所述第二振动传递机构的一端、以及所述第二外侧张合驱动机构背离所述第二振动传递机构的一端均铰接有一个所述捣固臂。 4.如权利要求3所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述第一固定铰接点和所述第三活动铰接点均位于所述第一活动铰接点和所述第二活动铰接点之间，并且所述第三活动铰接点位于所述第一固定铰接点和所述第一活动铰接点之间；所述第二固定铰接点和所述第六活动铰接点均位于所述第四活动铰接点和所述第五活动铰接点之间，并且所述第六活动铰接点位于所述第二固定铰接点和所述第四活动铰接点之间。 5.根据权利要求2所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述激振单元包括第一输出端和第二输出端；所述振动传递机构包括第一振动传递机构和第二振动传递机构；所述张合驱动机构包括第一内侧张合驱动机构和第二内侧张合驱动机构、以及对称设置的第一外侧张合驱动机构和第二外侧张合驱动机构；所述第一振动传递机构的中间部分通过第一固定铰接点铰接于所述机架，与所述第一输出端和所述第一内侧张合驱动机构之间均通过第一活动铰接点铰接，与所述第一外侧张合驱动机构之间通过第二活动铰接点铰接；所述第一固定铰接点位于所述第一活动铰接点和所述第二活动铰接点之间；所述第二振动传递机构的中间部分通过第二固定铰接点铰接于所述机架，与所述第二输出端和所述第二内侧张合驱动机构之间均通过第三活动铰接点铰接，与所述第二外侧张合驱动机构之间通过第四活动铰接点铰接；所述第二固定铰接点位于所述第三活动铰接点和所述第四活动铰接点之间；在所述第一内侧张合驱动机构背离所述第一振动传递机构的一端、所述第一外侧张合驱动机构背离所述第一振动传递机构的一端、所述第二内侧张合驱动机构背离所述第二振动传递机构的一端、以及所述第二外侧张合驱动机构背离所述第二振动传递机构的一端均铰接有一个所述捣固臂。 6.根据权利要求2所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述激振单元包括第一激振单元和第二激振单元；所述振动传递机构包括第一振动传递机构和第二振动传递机构；所述张合驱动机构包括第一内侧张合驱动机构和第二内侧张合驱动机构、以及第一外侧张合驱动机构和第二外侧张合驱动机构；所述第一振动传递机构的中间部分通过第一固定铰接点铰接于所述机架，与所述第一激振单元的输出端之间通过第一活动铰接点铰接，与所述第一内侧张合驱动机构之间通过第二活动铰接点铰接，与所述第一外侧张合驱动机构之间通过第三活动铰接点铰接；所述第二振动传递机构的中间部分通过第二固定铰接点铰接于所述机架，与所述第二激振单元的输出端之间通过第四活动铰接点铰接，与所述第二内侧张合驱动机构之间通过第五活动铰接点铰接，与所述第二外侧张合驱动机构之间通过第六活动铰接点铰接；在所述第一内侧张合驱动机构背离所述第一振动传递机构的一端、所述第一外侧张合驱动机构背离所述第一振动传递机构的一端、所述第二内侧张合驱动机构背离所述第二振动传递机构的一端、以及所述第二外侧张合驱动机构背离所述第二振动传递机构的一端均铰接有一个所述捣固臂。 7.如权利要求6所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述第一固定铰接点和所述第二活动铰接点均位于所述第一活动铰接点和所述第三活动铰接点之间，并且所述第二活动铰接点位于所述第一固定铰接点和所述第三活动铰接点之间；所述第二固定铰接点和所述第五活动铰接点均位于所述第四活动铰接点和所述第六活动铰接点之间，并且所述第五活动铰接点位于所述第二固定铰接点和所述第六活动铰接点之间。 8.根据权利要求2所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述激振单元包括第一输出端和第二输出端；所述振动传递机构包括第一振动传递机构和第二振动传递机构；所述张合驱动机构包括第一内侧张合驱动机构和第二内侧张合驱动机构、以及第一外侧张合驱动机构和第二外侧张合驱动机构；所述第一振动传递机构的中间部分通过第一固定铰接点铰接于所述机架，与所述第一输出端和所述第一外侧张合驱动机构之间均通过第一活动铰接点铰接，与所述第一内侧张合驱动机构之间通过第二活动铰接点铰接；所述第一固定铰接点和位于所述第一活动铰接点和所述第二活动铰接点之间；所述第二振动传递机构的中间部分通过第二固定铰接点铰接于所述机架，与所述第二输出端和所述第二外侧张合驱动机构之间均通过第三活动铰接点铰接，与所述第二内侧张合驱动机构之间通过第四活动铰接点铰接；所述第二固定铰接点位于所述第三活动铰接点和所述第四活动铰接点之间；在所述第一内侧张合驱动机构背离所述第一振动传递机构的一端、所述第一外侧张合驱动机构背离所述第一振动传递机构的一端、所述第二内侧张合驱动机构背离所述第二振动传递机构的一端、以及所述第二外侧张合驱动机构背离所述第二振动传递机构的一端均铰接有一个所述捣固臂。 9.根据权利要求2所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述激振单元包括第一激振单元和第二激振单元；所述振动传递机构包括第一振动传递机构和第二振动传递机构；所述张合驱动机构包括第一内侧张合驱动机构和第二内侧张合驱动机构、以及第一外侧张合驱动机构和第二外侧张合驱动机构；所述第一振动传递机构的中间部分通过第一固定铰接点铰接于所述机架，与所述第一激振单元的输出端之间通过第一活动铰接点铰接，与所述第一内侧张合驱动机构和所述第二内侧张合驱动机构之间均通过第二活动铰接点铰接；所述第一固定铰接点和位于所述第一活动铰接点和所述第二活动铰接点之间；所述第二振动传递机构的中间部分通过第二固定铰接点铰接于所述机架，与所述第二激振单元的输出端之间通过第三活动铰接点铰接，与所述第一外侧张合驱动机构和所述第二外侧张合驱动机构之间均通过第四活动铰接点铰接；所述第二固定铰接点位于所述第三活动铰接点和所述第四活动铰接点之间；在所述第一内侧张合驱动机构背离所述第一振动传递机构的一端、所述第一外侧张合驱动机构背离所述第一振动传递机构的一端、所述第二内侧张合驱动机构背离所述第二振动传递机构的一端、以及所述第二外侧张合驱动机构背离所述第二振动传递机构的一端均铰接有一个所述捣固臂。 10.根据权利要求9所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述张合驱动机构包括第一内侧张合驱动机构和第二内侧张合驱动机构、以及第一外侧张合驱动机构和第二外侧张合驱动机构；所述振动传递机构的一端设置有第一活动铰接点、第二活动铰接点、以及第三活动铰接点和第四活动铰接点；所述第一内侧张合驱动机构的一端铰接于所述第一活动铰接点，所述第二内侧张合驱动机构的一端铰接于所述第二活动铰接点；所述第一外侧张合驱动机构的一端铰接于所述第三活动铰接点，所述第二外侧张合驱动机构的一端铰接于所述第四活动铰接点；在所述第一内侧张合驱动机构背离所述振动传递机构的一端、所述第一外侧张合驱动机构背离所述振动传递机构的一端、所述第二内侧张合驱动机构背离所述振动传递机构的一端、以及所述第二外侧张合驱动机构背离所述振动传递机构的一端均铰接有一个所述捣固臂。 11.根据权利要求3-10任一项所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述第一振动传递机构和所述第二振动传递机构为传动连杆。 12.根据权利要求1-10任一项所述的双枕捣固装置，其特征在于，所述激振单元为机械式激振器、液压式激振器、电磁式激振器或电液式激振器；当所述激振单元为所述机械式激振单元时，所述激振单元采用偏心激振方式，并且偏心旋转方向采用水平布置方式或竖直布置方式。 13.根据权利要求1-10任一项所述的双枕捣固装置，其特征在于，还包括用于控制所述机架进行提升和下插的提升下插机构。