一种用于老旧排水管线线路重建探测仪的行走装置

1.一种用于老旧排水管线线路重建探测仪的行走装置，其特征在于：包括车架（11）、与车架（11）转动连接的行走轮（12）和设在车架（11）上用于夹持探测仪的夹持机构（2）；所述车架（11）上设有探测区域（111）；所述夹持机构（2）位于探测区域（111）内。 2.根据权利要求1所述的一种用于老旧排水管线线路重建探测仪的行走装置，其特征在于：所述夹持机构（2）包括固定在车架（11）上的支撑板（21）、与车架（11）转动连接的丝杆（22）、与丝杆（22）螺纹连接的夹持板（23）和与车架（11）转动连接的滑杆（24）；所述夹持板（23）与滑杆（24）滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种用于老旧排水管线线路重建探测仪的行走装置，其特征在于：所述支撑板（21）包括设在车架（11）上的连接部（211）和设在连接部（211）上用于支撑探测仪的第一支撑部（212）；所述第一支撑部（212）垂直于所述连接部（211）。 4.根据权利要求3所述的一种用于老旧排水管线线路重建探测仪的行走装置，其特征在于：所述夹持板（23）上包括夹持部（231）和设在夹持部（231）上的第二支撑部（232）；所述夹持部（231）平行于所述连接部（211）；所述第二支撑部（232）平行于所述第一支撑部（212），且第二支撑部（232）的顶端与第一支撑部（212）的顶端位于同一个高度上。 5.根据权利要求2所述的一种用于老旧排水管线线路重建探测仪的行走装置，其特征在于：所述丝杆（22）上设有第一限位块（221）；所述第一限位块（221）位于丝杆（22）上靠近支撑板（21）的一端。 6.根据权利要求2所述的一种用于老旧排水管线线路重建探测仪的行走装置，其特征在于：所述滑杆（24）上设有第二限位块（241）；所述第二限位块（241）位于滑杆（24）上靠近支撑板（21）的一端。 7.根据权利要求4所述的一种用于老旧排水管线线路重建探测仪的行走装置，其特征在于：所述夹持部（231）上设有柔性垫（25）；所述柔性垫（25）位于夹持部（231）上靠近支撑板（21）的端面上。 8.根据权利要求2所述的一种用于老旧排水管线线路重建探测仪的行走装置，其特征在于：所述丝杆（22）上设有旋转把手（26）；所述旋转把手（26）位于丝杆（22）上远离支撑板（21）的一端。