1.沉淀池清理装置，其特征在于，包括：框架，转动设于沉淀池内；喷嘴，用于向所述沉淀池的侧壁及底壁喷水；刮泥板，设于所述框架的侧缘和底部，用于刮除所述沉淀池侧壁和底壁的污泥；以及滑动组件，设于所述框架的侧缘和底部，所述滑动组件具有用于沿垂直于所述框架转动方向的方向滑动的滑动部；所述滑动组件在所述框架的外周与所述刮泥板交错设置，所述滑动组件在所述框架的底部与所述刮泥板交错设置。
2.如权利要求1所述的沉淀池清理装置，其特征在于，所述沉淀池清理装置还包括行走架，所述行走架横跨所述沉淀池的顶部，所述行走架的底部也设有所述喷嘴。
3.如权利要求1所述的沉淀池清理装置，其特征在于，所述滑动组件包括：固定件，与所述框架连接；滑板，沿垂直于所述框架转动方向的方向与所述固定件滑动配合，所述滑板为所述滑动部；以及驱动件，分别与所述固定件和所述滑板连接。
4.如权利要求3所述的沉淀池清理装置，其特征在于，所述驱动件包括：驱动轴，转动设于所述固定件上；偏心轮，所述偏心轮的偏心位置与所述驱动轴固接；连接环，套设于所述偏心轮外周，且与所述偏心轮滑动配合；以及摆杆，所述摆杆的一端与所述滑板转动连接，另一端固接于所述连接环。
5.如权利要求3所述的沉淀池清理装置，其特征在于，所述滑板的一侧板面设有用于与所述沉淀池侧壁或底壁接触的凸起。
6.如权利要求1所述的沉淀池清理装置，其特征在于，所述刮泥板的端部设有清理刷，所述清理刷用于对所述沉淀池的底壁与侧壁的夹角处进行清理。
7.如权利要求1所述的沉淀池清理装置，其特征在于，所述沉淀池清理装置还包括连接于所述框架的齿状刮刀，在所述框架转动的方向上，所述齿状刮刀位于所述刮泥板的前侧。
8.如权利要求7所述的沉淀池清理装置，其特征在于，在所述框架转动的方向上，所述齿状刮刀的后侧可拆卸的连接有清理片。
9.如权利要求8所述的沉淀池清理装置，其特征在于，所述清理片与所述齿状刮刀通过螺栓连接。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的沉淀池清理装置，其特征在于，所述沉淀池清理装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件用于在所述框架转轴的径向上对所述滑动组件提供缓冲力，所述缓冲组件包括：套管，与所述框架连接；连接杆，一端滑动套设于所述套管内；弹性件，套设于所述连接杆外，所述弹性件的一端与所述套管的自由端连接；以及限位块，设于所述连接杆上，所述限位块与所述弹性件的另一端连接。
