机械手夹紧结构

1.一种机械手夹紧结构，其特征在于，包括油缸部件、夹紧部件、回转销轴和机械臂，其中：所述油缸部件的一端固定在所述机械臂上，所述油缸部件与所述夹紧部连接，所述夹紧部件通过所述回转销轴铰接在所述机械臂上，所述夹紧部件用于夹持物料。 2.如权利要求1所述的机械手夹紧结构，其特征在于，还包括：连接部件，分别与所述油缸部件和所述夹紧部件连接。 3.如权利要求2所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述油缸部件包括油缸本体、活塞杆、凸出于所述油缸本体的耳座，所述活塞杆的一端固定在所述机械臂上，所述耳座与所述连接部件连接。 4.如权利要求3所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述耳座包括第一耳座和第二耳座，其中，所述第一耳座和所述第二耳座对称设置在所述油缸本体的两侧，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一耳座和所述第一连接件连接，所述第二耳座与所述第二连接件连接。 5.如权利要求4所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述第一耳座和所述第一连接件通过销轴方式连接，所述第二耳座和所述第二连接件通过销轴方式连接。 6.如权利要求4所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述夹紧部件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂的一端与所述第一连接件连接，所述第二夹持臂的一端与所述第二连接件连接。 7.如权利要求6所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂关于所述油缸本体中心对称。 8.如权利要求6所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述第一夹持臂的一端与所述第一连接件通过销轴方式连接，所述第二夹持臂的一端与所述第二连接件通过销轴方式连接。 9.如权利要求8所述的机械手夹紧结构，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件的结构相同，所述第一连接件主要由第一工件、第二工件、第三工件和第四工件组成，其中，所述第一工件和所述第二工件平行，所述第一工件和所述第二工件通过所述第三工件连接，所述第一工件、所述第二工件和所述第三工件组成U型结构，所述第一工件上设置有第一销孔，所述第二工件上设置有第二销孔，所述第四工件固定连接在所述第三工件的外侧中部，所述第四工件上设置有第三销孔，所述第一耳座和所述第二耳座的结构相同，所述第一耳座设置有第四销孔，通过贯穿所述第三销孔和所述第四销孔的销轴连接所述第一耳座和所述第一连接件，所述第一夹持臂和第二夹持臂的结构相同，所述第一夹持臂上设置有第五销孔，通过贯穿所述第五销孔、第一销孔和第二销孔的销轴连接所述第一夹持臂和所述第一连接件。 10.如权利要求1-9任一项所述的机械手夹紧结构，其特征在于，还包括：用于压紧所述回转销轴的挡销板，所述挡销板通过螺栓固定在所述机械臂上。