一种带电作业机械臂绝缘服

1.一种带电作业机械臂绝缘服，带电作业机械臂依次包括上部、小臂、中部、大臂以及下部五段，其特征在于，绝缘服包括上部绝缘服(1)、小臂绝缘服(3)、中部绝缘服(5)、大臂绝缘服(7)和下部绝缘服(9)五段分体式结构；所述上部绝缘服(1)套设在带电作业机械臂的第四、五、六关节外部；所述小臂绝缘服(3)套设在带电作业机械臂的小臂；所述中部绝缘服(5)套设在带电作业机械臂的第三关节外部；所述大臂绝缘服(7)套设在带电作业机械臂的大臂；所述下部绝缘服(9)套设在带电作业机械臂的第一、二关节外部；所述小臂绝缘服(3)和所述大臂绝缘服(7)为圆柱面；所述上部绝缘服(1)、中部绝缘服(5)和下部绝缘服(9)具有褶皱区，包覆带电机械臂的各个关节，当带电机械臂运动时，褶皱区域被拉长，使得绝缘服不约束带电作业机械臂的动作；所述绝缘服各段之间的连接部分设置重叠区域，重叠区域高度大于等于120mm。 2.根据权利要求1所述的带电作业机械臂绝缘服，其特征在于，绝缘服采用柔性绝缘材料制成。 3.根据权利要求1或2所述的带电作业机械臂绝缘服，其特征在于：所述褶皱区的长度和宽度均大于所述小臂绝缘服(3)和所述大臂绝缘服(7)圆柱面的直径。 4.根据权利要求3所述的带电作业机械臂绝缘服，其特征在于：所述上部绝缘服(1)和中部绝缘服(5)为套装结构，上下端分别具有套装孔，上部绝缘服(1)和中部绝缘服(5)的套装孔边缘为松紧粘贴区，上部绝缘服(1)和中部绝缘服(5)内部的机械臂关节对应位置在褶皱区域内，上部绝缘服(1)褶皱结构的下端与对应的粘贴区之间为过渡区，中部绝缘服(5)褶皱结构上端和下端与对应的粘贴区之间为过渡区，上部绝缘服(1)的过渡区和中部绝缘服(5)过渡区内部为中空重叠区。 5.根据权利要求4所述的带电作业机械臂绝缘服，其特征在于：所述下部绝缘服(9)为套装结构，上端具有套装孔，下端为敞口，下部绝缘服的套装孔边缘为松紧粘贴区，下部绝缘服(9)内部的机械臂关节对应位置在褶皱区域内，下部绝缘服(9)的褶皱结构与对应的粘贴区之间为过渡区，下部绝缘服(9)的过渡区内部为中空重叠区。 6.根据权利要求5所述的带电作业机械臂绝缘服，其特征在于：所述的小臂绝缘服(3)和大臂绝缘服(7)服均设置侧向开口，伸展开为长方形结构，安装方式为卷曲粘贴式，所述的小臂绝缘服(3)和大臂绝缘服(7)分别将带电作业机械臂的小臂和大臂紧贴绕包，侧向开口设置纵向粘贴结构，每个粘贴面大于等于20mm。 7.根据权利要求6所述的带电作业机械臂绝缘服，其特征在于：所述的小臂绝缘服(3)和大臂绝缘服(7)包括上部、下部分别为重叠区，中部为裸露区；所述的小臂绝缘服(3)和大臂绝缘服(7)的重叠区设置在对应的过渡区内部。 8.根据权利要求6所述的带电作业机械臂绝缘服，其特征在于：所述上部绝缘服(1)、中部绝缘服(5)以及下部绝缘服(9)的过渡区由多个斜面组成，避免带电作业机械臂在运动过程中受绝缘服的影响。