可左右翻转的腕臂安装模板调节机构

1.一种可左右翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，包括设置在既有线路上的轨道平板车(100)、设置在既有线路侧边的腕臂立柱(200)、设置在所述轨道平板车(100)上的机械臂(300)以及连接在所述机械臂(300)的机械臂头上的辅助机构，所述辅助机构包括用于与所述机械臂头相连接的连接单元(400)和用于固定腕臂安装模板的模板固定部(808)，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间还设有水平翻转单元(600)和横向滑移单元(800)，所述水平翻转单元(600)用于带动所述模板固定部(808)沿水平方向旋转，所述横向滑移单元(800)用于带动所述模板固定部(808)运动以使所述模板固定部(808)沿既有线路横向方向靠近所述腕臂立柱(200)。 2.根据权利要求1所述的可左右翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述水平翻转单元(600)包括铰接在所述连接单元(400)上的翻转部(601)、用于驱动所述翻转部(601)在所述连接单元(400)上转动的水平翻转驱动装置(602)。 3.根据权利要求2所述的可左右翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述水平翻转驱动装置(602)包括电动推杆、第一连杆(603)以及第二连杆(604)，所述第一连杆(603)的一端铰接在所述连接单元(400)上，所述第二连杆(604)的一端铰接在所述翻转部(601)上，所述第一连杆(603)和所述第二连杆(604)的另一端的连杆头内共同插设有定位销(605)，所述电动推杆的两端分别与所述定位销(605)和所述连接单元(400)铰接。 4.根据权利要求3所述的可左右翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，当所述翻转部(601)的翻转平面平行于所述连接单元(400)时，所述第二连杆(604)与所述电动推杆之间相互垂直。 5.根据权利要求1所述的可左右翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述连接单元(400)上设有第一连接部(401)和第二连接部(402)，所述第一连接部(401)用于与机械臂头铰接以使所述连接单元(400)可相对于所述机械臂头上下翻转，所述第二连接部(402)用于连接竖向翻转驱动装置(403)以使所述竖向翻转驱动装置(403)带动所述连接单元(400)相对于所述机械臂头上下翻转。 6.根据权利要求5所述的可左右翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述竖向翻转驱动装置(403)为液压杆，所述液压杆的一端与所述机械臂头铰接，所述液压杆的另一端与所述第二连接部(402)铰接。 7.根据权利要求1所述的可左右翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述辅助机构还包括纵向滑移单元(700)，所述纵向滑移单元(700)用于带动所述模板固定部(808)沿既有线路纵向运动。 8.根据权利要求7所述的可左右翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述纵向滑移单元(700)和所述横向滑移单元(800)均包括第一支撑部(801)、第二支撑部(802)、滑移驱动装置(803)以及设置在所述第一支撑部(801)与所述第二支撑部(802)之间的导向部，所述滑移驱动装置(803)用于在腕臂安装过程中带动所述第二支撑部(802)相对于所述第一支撑部(801)运动。 9.根据权利要求1所述的可左右翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间还设有旋转单元(900)，所述旋转单元(900)用于在腕臂安装过程中带动所述模板固定部(808)旋转以使所述模板固定部(808)相对于腕臂立柱(200)在竖直方向上保持齐平，所述旋转单元(900)为旋转平台。 10.根据权利要求1至9中任意一项所述的可左右翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述机械臂头上依次首尾连接有所述连接单元(400)、水平翻转单元(600)、旋转单元(900)、纵向滑移单元(700)、横向滑移单元(800)以及模板固定部(808)。