可上下翻转的腕臂安装模板调节机构

1.一种可上下翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，包括机械臂头、竖向翻转驱动装置(403)以及辅助机构，所述辅助机构包括相互连接的模板固定部(808)和连接单元(400)，所述模板固定部(808)用于固定腕臂安装模板，所述连接单元(400)上设有第一连接部(401)和第二连接部(402)，所述第一连接部(401)用于与机械臂头铰接以使所述连接单元(400)可相对于所述机械臂头上下翻转，所述第二连接部(402)用于连接竖向翻转驱动装置(403)以使所述竖向翻转驱动装置(403)带动所述连接单元(400)相对于所述机械臂头上下翻转。 2.根据权利要求1所述的可上下翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述竖向翻转驱动装置(403)为液压杆，所述液压杆的一端与所述机械臂头铰接，所述液压杆的另一端与所述第二连接部(402)铰接。 3.根据权利要求2所述的可上下翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述机械臂头的包括一对对称设置的侧板(301)，所述第一连接部(401)包括设置在所述侧板(301)外侧的第一支撑板，所述侧板(301)与所述第一支撑板之间通过第一销轴(501)铰接。 4.根据权利要求3所述的可上下翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述液压杆远离所述机械臂头的一端与所述第二连接部(402)之间共同铰接有活动块(500)，所述活动块(500)位于两个所述侧板(301)之间，所述活动块(500)还铰接在所述侧板(301)上。 5.根据权利要求4所述的可上下翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述第二连接部(402)包括位于所述活动块(500)两侧的第二支撑板，所述活动块(500)与所述第二支撑板之间通过第二销轴(502)连接，所述活动块(500)与所述侧板(301)之间通过所述第一销轴(501)连接，所述液压杆靠近所述活动块(500)的一端与所述活动块(500)之间通过第三销轴(503)连接，所述第一销轴(501)、第二销轴(502)以及第三销轴(503)之间相互平行。 6.根据权利要求5所述的可上下翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述活动块(500)包括一对相互平行的夹板(504)，所述夹板(504)之间分别设有与所述第一销轴(501)相匹配的第一轴套、与所述第二销轴(502)相匹配的第二轴套以及所述第三销轴(503)，所述第三销轴(503)上套设有第三轴套，所述第三轴套与所述液压杆相连接。 7.根据权利要求6所述的可上下翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述第一支撑板上设有与所述第一销轴(501)相匹配的卡口(404)，所述卡口(404)的开口方向向下。 8.根据权利要求7所述的可上下翻转的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述第一支撑板与所述第二支撑板为一体化结构。