可滑移的腕臂安装模板调节机构

1.一种可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，包括设置在既有线路上的轨道平板车(100)、设置在既有线路侧边的腕臂立柱(200)、机械臂(300)以及辅助机构，所述机械臂(300)设置在所述轨道平板车(100)上，所述辅助机构包括用于与所述机械臂(300)的机械臂头相连接的连接单元(400)和用于固定腕臂安装模板的模板固定部(808)，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间设有纵向滑移单元(700)，所述纵向滑移单元(700)用于带动所述模板固定部(808)沿既有线路纵向运动。 2.根据权利要求1所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间还设有横向滑移单元(800)，所述横向滑移单元(800)用于带动所述模板固定部(808)沿既有线路横向方向运动。 3.根据权利要求2所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述纵向滑移单元(700)和所述横向滑移单元(800)均包括第一支撑部(801)、第二支撑部(802)、滑移驱动装置(803)以及设置在所述第一支撑部(801)与所述第二支撑部(802)之间的导向部，所述滑移驱动装置(803)用于在腕臂安装过程中带动所述第二支撑部(802)相对于所述第一支撑部(801)运动。 4.根据权利要求3所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述导向部包括设置在所述第一支撑部(801)上的导向筒(804)以及设置在所述第二支撑部(802)的导向柱(805)，所述导向柱(805)活动插设在所述导向筒(804)内。 5.根据权利要求4所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述第二支撑部(802)靠近所述第一支撑部(801)的一端设有一对第二支撑块(807)，一对所述第二支撑块(807)之间设有所述导向柱(805)，所述第一支撑部(801)上设有一对第一支撑块(806)，一对所述第一支撑块(806)均分别位于相对应的所述第二支撑块(807)的内侧，所述第二支撑块(807)上均镶嵌有所述导向筒(804)。 6.根据权利要求5所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，在竖向方向上，所述导向柱(805)在一对所述第二支撑块(807)之间设有两个。 7.根据权利要求6所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述滑移驱动装置(803)为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述第一支撑部(801)连接，所述电动推杆的另一端与所述第二支撑部(802)连接。 8.根据权利要求7所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述第一支撑部(801)和所述第二支撑部(802)与所述电动推杆之间通过铰接座连接。 9.根据权利要求1所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述连接单元(400)和所述模板固定部(808)之间还设有旋转单元(900)，所述旋转单元(900)用于在腕臂安装过程中带动所述模板固定部(808)旋转以使所述模板固定部(808)相对于腕臂立柱(200)在竖直方向上保持齐平。 10.根据权利要求9所述的可滑移的腕臂安装模板调节机构，其特征在于，所述旋转单元(900)为旋转平台。