腕臂定位装置

1.一种腕臂定位装置，其特征在于，包括基板(10)，所述基板(10)上设有绝缘子定位座(11)和腕臂管定位座(12)，所述绝缘子定位座(11)和所述腕臂管定位座(12)均包括V形板(20)，所述V形板(20)的两侧均设有夹紧装置(30)，所述夹紧装置(30)包括底座(31)和设置在所述底座(31)上的伸缩件，所述伸缩件的端部铰接有夹板(40)，所述夹板(40)与所述底座(31)之间铰接有连杆(41)，所述伸缩件带动所述夹板(40)围绕所述连杆(41)与所述底座(31)的铰接处转动，使得所述夹板(40)贴合在待夹紧件(70)的外周或与待夹紧件(70)分离。 2.根据权利要求1所述的腕臂定位装置，其特征在于，所述伸缩件包括驱动部(32)和伸缩杆(33)，所述驱动部(32)带动所述伸缩杆(33)沿其长度方向移动，所述夹板(40)和所述伸缩杆(33)的端部铰接。 3.根据权利要求2所述的腕臂定位装置，其特征在于，所述驱动部(32)远离所述夹板(40)的一端设有行程检测杆(34)，所述行程检测杆(34)与所述伸缩杆(33)同步移动，所述底座(31)上设有用于检测所述行程检测杆(34)移动距离的行程开关。 4.根据权利要求3所述的腕臂定位装置，其特征在于，所述行程检测杆(34)的外周设有限位板(35)，所述行程开关包括沿着所述行程检测杆(34)的长度方向间隔设置的两个反馈组件(50)，所述限位板(35)处于两个所述反馈组件(50)之间，当所述限位板(35)与任意一个所述反馈组件(50)接触时，所述驱动部(32)均停止工作。 5.根据权利要求4所述的腕臂定位装置，其特征在于，所述驱动部(32)包括缸体和滑动设置在所述缸体内的活塞，所述活塞的两端分别形成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体均可供液压油或压缩气体通入，所述伸缩杆(33)设置在所述活塞的一端，且所述伸缩杆(33)的端部伸出所述缸体，所述行程检测杆(34)设置在所述活塞的另一端，且所述行程检测杆(34)的端部伸出所述缸体。 6.根据权利要求1所述的腕臂定位装置，其特征在于，所述基板(10)设置在腕臂分度盘(60)的顶部，所述基板(10)朝向所述腕臂分度盘(60)的一侧设有导向滚轮(13)，所述导向滚轮(13)用于与腕臂分度盘(60)的导向槽(62)相匹配。 7.根据权利要求6所述的腕臂定位装置，其特征在于，所述基板(10)朝向所述腕臂分度盘(60)的一侧还设有导向柱(15)，所述导向柱(15)与所述腕臂分度盘(60)的弧形滑槽(63)相匹配，所述导向柱(15)的端部伸出所述腕臂分度盘(60)，且所述导向柱(15)的伸出端设有辅助滚轮(19)。 8.根据权利要求1所述的腕臂定位装置，其特征在于，所述夹板(40)为弧形板，所述夹板(40)与待夹紧件(70)贴合的另一侧设有连接板(42)，所述连接板(42)与所述伸缩件和所述连杆(41)铰接。 9.根据权利要求1所述的腕臂定位装置，其特征在于，所述绝缘子定位座(11)的夹板(40)的内壁上设有与绝缘子(72)的外周相匹配的衬件(43)。 10.根据权利要求1所述的腕臂定位装置，其特征在于，所述V形板(20)的内壁上设有垫板(23)。