腕臂底座对中机构

1.一种腕臂底座对中机构，其特征在于，包括用于与支柱连接的基板(10)，所述基板(10)的长度与两个腕臂底座(20)之间的设计距离相匹配，所述基板(10)的侧面沿其长度方向延伸设有滑轨(30)，所述滑轨(30)的两端均设有对中设备(40)，所述对中设备(40)包括驱动装置和滑块(31)，所述驱动装置带动所述滑块(31)沿着所述滑轨(30)的长度方向移动；所述滑块(31)的两侧对称设有两个连杆组件，所述连杆组件包括铰接设置在所述滑块(31)侧面的第一连杆(50)，所述第一连杆(50)的端部铰接设有第二连杆(51)，所述第二连杆(51)设置在所述第一连杆(50)远离所述驱动装置的一侧，所述基板(10)上设有转轴(52)，所述转轴(52)穿设在所述第二连杆(51)的中部，两个所述第二连杆(51)的端部之间的距离与腕臂底座(20)的长度相匹配。 2.根据权利要求1所述的腕臂底座对中机构，其特征在于，所述驱动装置为伸缩件，所述伸缩件包括驱动部和伸缩杆，所述驱动部带动所述伸缩杆延其长度方向移动，所述伸缩杆的端部与所述滑块(31)连接。 3.根据权利要求2所述的腕臂底座对中机构，其特征在于，所述伸缩件包括设置在所述滑轨(30)上的螺纹底座(41)，所述伸缩杆为螺杆(42)，所述螺杆(42)穿设在所述螺纹底座(41)上并与所述螺纹底座(41)螺纹配合，所述螺杆(42)的端部与所述滑块(31)轴线限位配合且周向转动配合。 4.根据权利要求3所述的腕臂底座对中机构，其特征在于，所述螺杆(42)远离所述滑块(31)的一侧设有转盘(43)，所述转盘(43)的端面靠近其边缘位置处设有手柄(44)。 5.根据权利要求2所述的腕臂底座对中机构，其特征在于，所述伸缩件包括气缸、液压缸和电动推杆。 6.根据权利要求1所述的腕臂底座对中机构，其特征在于，所述基板(10)与支柱连接的另一侧设有多个加强板(11)，所述加强板(11)垂直于所述滑轨(30)，其中一个所述加强板(11)上设有把手(12)。 7.根据权利要求1所述的腕臂底座对中机构，其特征在于，所述基板(10)与支柱连接的另一侧设有多个电磁铁(13)。 8.根据权利要求1所述的腕臂底座对中机构，其特征在于，所述第二连杆(51)的端部设有用于推动腕臂底座(20)的推板(53)。 9.根据权利要求1所述的腕臂底座对中机构，其特征在于，所述基板(10)的两端设有可供腕臂底座(20)穿过的避让孔(14)。 10.根据权利要求9所述的腕臂底座对中机构，其特征在于，所述基板(10)的端部沿着其长度方向延伸设有两个限位板(15)，两个所述限位板(15)之间形成所述避让孔(14)，所述转轴(52)设置在所述限位板(15)上。