腕臂预装装置

1.一种腕臂预装装置，其特征在于，包括腕臂预装设备和辅助吊装设备(2)，所述腕臂预装设备包括预装平台(11)和设于所述预装平台(11)上的可调节定位夹紧单元，所述可调节定位夹紧单元用于将所述腕臂组装固定；所述辅助吊装设备(2)安装在所述预装平台(11)上，用于在所述预装平台(11)与腕臂安装设备对接时对组装好的腕臂进行辅助固定。 2.根据权利要求1所述的腕臂预装装置，其特征在于，所述辅助吊装设备(2)包括安装架、吊杆(22)和吊钩(24)，所述安装架与所述预装平台(11)连接，所述吊杆(22)与所述安装架铰接，所述吊钩(24)设置在所述吊杆(22)上。 3.根据权利要求2所述的腕臂预装装置，其特征在于，所述安装架包括斜支撑架(21)，所述斜支撑架(21)与所述预装平台(11)的上表面呈预设夹角设置，所述斜支撑架(21)的一端与所述预装平台(11)的底部固定，所述斜支撑架(21)的另一端从所述预装平台(11)的一侧的下方伸出且与所述吊杆(22)铰接。 4.根据权利要求3所述的腕臂预装装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件与所述吊杆(22)连接，用于驱动所述吊杆(22)转动。 5.根据权利要求4所述的腕臂预装装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)的一端固定在所述斜支撑架(21)上，所述驱动气缸(23)的另一端与所述吊杆(22)的侧壁连接。 6.根据权利要求5所述的腕臂预装装置，其特征在于，所述驱动件包括手动压杆(230)，所述手动压杆(230)与所述驱动气缸(23)连接，用于控制所述驱动气缸(23)的运动。 7.根据权利要求2所述的腕臂预装装置，其特征在于，所述吊杆(22)为可伸缩杆。 8.根据权利要求1-7任一项所述的腕臂预装装置，其特征在于，所述可调节定位夹紧单元包括分度盘和腕臂定位单元，所述分度盘包括安装组件(40)和角度调节装置(20)，所述安装组件(40)的数量为两个，每个所述安装组件(40)上均设有腕臂定位单元，分别用于对两个腕臂组件进行定位，所述角度调节装置与所述安装组件(40)连接，用于改变所述两个所述安装组件(40)之间的角度。 9.根据权利要求8所述的腕臂预装装置，其特征在于，所述腕臂定位单元包括绝缘子定位座和腕臂管定位座，所述绝缘子定位座和所述腕臂管定位座均包括V形定位架和设于所述V形定位架两侧的夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述绝缘子和所述腕臂管。 10.根据权利要求1所述的腕臂预装装置，其特征在于，所述预装平台(11)包括组装台(110)和与所述组装台(110)的底面连接的固定架(111)，所述可调节定位夹紧单元设置在所述组装台(110)的上表面上，所述辅助吊装设备(2)与所述固定架(111)连接。