测距整定装置

1.一种测距整定装置，其特征在于，包括编码轮(401)、连接单元和施力单元，所述连接单元的一端与所述编码轮(401)的转轴连接，另一端与所述施力单元连接，所述施力单元用于向所述连接单元施力，将所述编码轮(401)向下压。 2.根据权利要求1所述的测距整定装置，其特征在于，所述连接单元包括第一连接件(402)，所述第一连接件(402)包括两块第一连接板(402a)和连接在两块所述第一连接板(402a)之间的第一连接杆(402b)，所述第一连接板(402a)的一端设有用于与编码轮(401)连接的第一连接部，所述第一连接板(402a)的另一端设有通孔，所述第一连接杆(402b)的两端分别与两个所述第一连接板(402a)的通孔转动连接。 3.根据权利要求2所述的测距整定装置，其特征在于，所述第一连接杆(402b)的两端分别设有沿周向设置的环形卡槽，所述第一连接杆(402b)在所述环形卡槽处与所述通孔转动连接。 4.根据权利要求2所述的测距整定装置，其特征在于，所述第一连接杆(402b)位于两块所述第一连接板(402a)之间的部分套设保护套。 5.根据权利要求2-4任一项所述的测距整定装置，其特征在于，所述连接单元包括第二连接件(403)，所述第二连接件(403)的一端与所述第一连接件(402)转动连接，所述第二连接件(403)的另一端设有用于与行走装置连接的第二连接部。 6.根据权利要求5所述的测距整定装置，其特征在于，所述第二连接件(403)的中部沿朝向所述施力单元的方向向外延伸形成与所述施力单元连接的安装部(403a)，所述安装部(403a)上设有第一安装孔。 7.根据权利要求6所述的测距整定装置，其特征在于，所述施力单元包括弹性件、安装杆(404)和固定件，所述安装杆(404)的一端设有第二连接部，所述第二连接部上设有第二安装孔，所述第二连接部通过所述第二安装孔与所述第一连接杆(402b)转动连接，所述安装杆(404)的另一端穿过第一安装孔后与所述固定件连接，所述弹性件设于所述固定件与所述安装部(403a)之间，且所述弹性件套设在所述安装杆(404)上。 8.根据权利要求7所述的测距整定装置，其特征在于，所述安装杆(404)的外周面上设有螺纹，所述固定件包括与所述安装杆(404)上的螺纹配合的螺母。 9.根据权利要求8所述的测距整定装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧(405)。 10.根据权利要求9所述的测距整定装置，其特征在于，所述弹性件包括设于所述弹簧(405)两端的弹簧垫。