用于机械手的俯仰结构

1.一种用于机械手的俯仰结构，其特征在于，包括第一安装板(1)、第二安装板(2)和两个液压缸(3)；所述第一安装板(1)用于连接机械臂，所述第二安装板(2)用于连接机械手；所述第一安装板(1)的底部间隔的设有两个第一铰接件；所述第二安装板(2)的顶部间隔的设有两个第二铰接件，两个所述第一铰接件与两个所述第二铰接件对应的铰接；两个液压缸(3)的缸体铰接于所述第一安装板(1)的同一端部，所述液压缸(3)的伸缩杆与所述第二安装板(2)铰接，所述液压缸(3)用于驱动所述第二安装板(2)转动。 2.根据权利要求1所述的用于机械手的俯仰结构，其特征在于，所述第一铰接件包括两个间隔设置的第一铰接板(4)，所述第二铰接件位于对应的两个第一铰接板(4)之间，所述第二铰接件与所述第一铰接板(4)通过转轴连接。 3.根据权利要求2所述的用于机械手的俯仰结构，其特征在于，所述第二铰接件包括两个第二铰接板(5)，两个所述第二铰接板(5)位于两个所述第一铰接板(4)之间。 4.根据权利要求1所述的用于机械手的俯仰结构，其特征在于，所述第二安装板(2)的顶部间隔设置有两个第三铰接板(6)，所述液压缸(3)的伸缩杆位于两个所述第三铰接板(6)之间，所述液压缸(3)的伸缩杆与所述第三铰接板(6)轴连接。 5.根据权利要求1所述的用于机械手的俯仰结构，其特征在于，所述第一安装板(1)的端部处设有连接架(7)，所述连接架(7)的相对两端均设有一对连接板(9)，每对所述连接板(9)之间铰接有一个套环(8)，所述套环(8)套装所述液压缸(3)的缸体。 6.根据权利要求5所述的用于机械手的俯仰结构，其特征在于，所述连接架(7)与所述第一安装板(1)之间设有多个加强筋板。 7.根据权利要求1所述的用于机械手的俯仰结构，其特征在于，所述第一铰接件与所述第一安装板(1)之间设有多个加强筋板。 8.根据权利要求1所述的用于机械手的俯仰结构，其特征在于，所述第二铰接件与所述第二安装板(2)之间设有多个加强筋板。 9.根据权利要求1所述的用于机械手的俯仰结构，其特征在于，两个所述液压缸(3)的缸体的间距大于两个所述液压缸(3)的伸缩杆的间距。