用于机械手的移动结构

1.一种用于机械手的移动结构，其特征在于，包括：旋转结构(1)和平移结构(2)；所述旋转结构(1)包括安装板(3)、回转接头(4)和回转支撑体(5)；所述安装板(3)用于安装于机械臂，所述安装板(3)的中部设有通孔(6)，所述回转接头(4)的外壳安装于所述通孔(6)中，所述回转支撑体(5)的内环与所述安装板(3)连接；所述平移结构(2)包括固定座(7)、移动座(9)和导向杆(10)，所述固定座(7)的顶部与所述回转支撑体(5)的外环连接；所述固定座(7)的底部设有安装槽(8)，所述导向杆(10)穿过所述安装槽(8)的一对相对侧壁，所述移动座(9)套接所述导向杆(10)，所述移动座(9)通过液压缸(11)与所述安装槽(8)的一个侧壁连接，以使所述移动座(9)可沿所述导向杆(10)平移；所述液压缸(11)与所述回转接头(4)的油液通路连通；所述移动座(9)用于安装于机械手。 2.根据权利要求1所述的用于机械手的移动结构，其特征在于，所述液压缸(11)的数量为两个，两个所述液压缸(11)分别位于两个所述移动座(9)的两侧。 3.根据权利要求1所述的用于机械手的移动结构，其特征在于，所述导向杆(10)的数量为两个，两个所述导向杆(10)平行且间隔设置。 4.根据权利要求1所述的用于机械手的移动结构，其特征在于，所述回转接头(4)的相对两侧分别通过一个连接件(12)与所述安装板(3)连接。 5.根据权利要求1所述的用于机械手的移动结构，其特征在于，所述移动座(9)设置为中空结构。 6.根据权利要求1所述的用于机械手的移动结构，其特征在于，所述移动座(9)的底部设有法兰盘。 7.根据权利要求1所述的用于机械手的移动结构，其特征在于，所述液压缸(11)的缸体与所述固定座(7)可拆卸连接，所述液压缸(11)的伸缩杆与所述移动座(9)可拆卸连接。 8.根据权利要求1所述的用于机械手的移动结构，其特征在于，所述导向杆(10)与固定座(7)可拆卸连接。