1.一种腕臂安装设备，其特征在于，包括：两个腕臂底座(10)，两个所述腕臂底座(10)沿设定位置固定在支柱上；预装模板(30)和安装模板(31)，均包括模板平台(40)以及设置在所述模板平台(40)上的直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置，所述直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置均包括基板(50)，两个所述基板(50)的一端均转动设置在所述模板平台(40)上，所述基板(50)上设有用于夹持绝缘子(15)的绝缘子定位座和用于夹持腕臂管(16)的腕臂管定位座；翻转机构(60)，用于固定所述预装模板(30)，并可将所述预装模板(30)沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂(70)，用于带动所述安装模板(31)在第一工作位和第二工作位之间移动，当所述安装模板(31)处于所述第一工作位时，所述安装模板(31)与处于竖直状态的所述预装模板(30)的位置相对，当所述安装模板(31)处于第二工作位时，所述安装模板(31)上的直腕臂和斜腕臂分别与两个腕臂底座(10)的位置相对。
2.根据权利要求1所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述模板平台(40)上对称设有两组角度调节装置，每组所述角度调节装置均包括转轴(41)和第一驱动件，所述基板(50)的一端转动设置在所述转轴(41)上，所述第一驱动件与所述基板(50)之间铰接有连动杆(42)，所述第一驱动件通过所述连动杆(42)带动所述基板(50)围绕所述转轴(41)转动。
3.根据权利要求2所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述模板平台(40)上设有第一滑轨(43)，所述第一驱动件的端部设有与所述第一滑轨(43)相匹配的第一滑块(44)，所述第一驱动件带动所述第一滑块(44)沿着所述第一滑轨(43)的长度方向移动，所述第一滑块(44)与所述连动杆(42)铰接。
4.根据权利要求1所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述绝缘子定位座和所述腕臂管定位座均包括V形板(51)，所述V形板(51)的侧面设有夹紧装置，所述夹紧装置包括第二驱动件和夹板(52)，所述第二驱动件带动所述夹板(52)贴合在待夹紧件(14)的外周或与待夹紧件(14)分离。
5.根据权利要求4所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述V形板(51)的两侧均设有第一底座(53)，所述夹板(52)转动设置在其中一个所述第一底座(53)上，所述第二驱动件包括设置在所述夹板(52)端部的推板(531)，另一个所述第一底座(53)上设有定位件，当所述夹板(52)贴合在待夹紧件(14)的外侧时，所述推板(531)支撑在另一个所述第一底座(53)的顶部，所述定位件夹紧所述推板(531)。
6.根据权利要求4所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述V形板(51)的两侧均设有所述夹紧装置，所述第二驱动件包括第二底座(54)和设置在所述第二底座(54)上的伸缩件，所述伸缩件的端部铰接有所述夹板(52)，所述夹板(52)与所述第二底座(54)之间铰接有连杆(543)，所述伸缩件带动所述夹板(52)围绕所述连杆(543)与所述第二底座(54)的铰接处转动。
7.根据权利要求6所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述伸缩件包括驱动部(541)和伸缩杆(542)，所述驱动部(541)带动所述伸缩杆(542)沿其长度方向移动，所述夹板(52)和所述伸缩杆(542)的端部铰接。
8.根据权利要求1所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述翻转机构(60)包括支撑架、转动件和第三驱动件(62)，所述支撑架包括两个相对设置的门式支撑架(61)和设于所述门式支撑架(61)上的安装板(63)，所述预装模板(30)设置在两个所述门式支撑架(61)之间，且所述预装模板(30)的两侧分别通过所述转动件与所述安装板(63)连接，所述第三驱动件(62)安装在其中一个所述安装板(63)上，且所述第三驱动件(62)的转动轴与所述转动件连接，以带动所述预装模板(30)翻转。
9.根据权利要求8所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述支撑架的底部设有行走机构(80)，所述行走机构(80)包括第二滑轨(81)、第二滑块和行走驱动组件，所述第二滑轨(81)的数量为两条，两条第二滑轨(81)分别设置在两个所述门式支撑架(61)的下方，所述第二滑块安装在所述门式支撑架(61)的下端，且与所述第二滑轨(81)滑动配合，所述行走驱动组件用于驱动所述支撑架沿所述第二滑轨(81)移动。
10.根据权利要求1所述的腕臂安装设备，其特征在于，所述预装模板(30)的支架上设有辅助吊装设备(90)，所述辅助吊装设备(90)包括斜支撑架(91)、驱动气缸(92)、可伸缩吊杆(93)和吊钩(94)，所述斜支撑架(91)的一端固定安装在所述支架上，另一端与所述可伸缩吊杆(93)铰接，所述驱动气缸(92)安装在所述斜支撑架(91)上，且所述驱动气缸(92)与所述可伸缩吊杆(93)连接，用于驱动所述可伸缩吊杆(93)转动，所述吊钩(94)设置在所述可伸缩吊杆(93)上，用于对所述预装模板(30)上已组装好的腕臂进行悬吊。
