用于岩巷爆破炮孔自动定位装置

1.一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，其特征在于，包括控制器和激光定位部件；所述控制器包括壳体，在所述壳体中设有控制芯片及与所述控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片，所述控制芯片具有输入/输出接口，所述控制芯片还连接有显示屏；所述激光定位部件包括与所述第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片及激光测距组件，所述第二蓝牙传输芯片内置于或连接所述激光测距组件，所述激光测距组件至少用于测定激光定位部件到巷道迎头的距离；所述控制器安装于钻孔掘进机上，所述激光定位部件挂设于巷道顶板上、且可沿着巷道掘进方向移动，所述控制器与所述激光定位部件之间通过所述第一蓝牙传输芯片与第二蓝牙传输芯片通信连接；所述控制器，用于接收所述激光定位部件发送的测定的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据所述距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间夹角，并发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光定位部件包括：多组激光测距发射端口测点和对应的回收端口测点，每组激光测距发射端口测点与回收端口测点朝向巷道迎头、左、右两帮和顶、底板设置，用于测定激光定位部件到巷道迎头、左、右两帮及顶、底板的距离，并反馈至所述控制器。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述激光定位部件还包括多个组合棱镜，多个组合棱镜对应设置于所述激光测距发射端口测点的前方，所述多个组合棱镜与所述控制器电连接，所述多个组合棱镜可在所述控制器的控制下自动旋转以调整自身角度；所述组合棱镜，用于将所述激光测距发射端口测点发射的激光分为一系列不同角度的激光束向外射出，照射在巷道迎头的不同位置，以对多个待掘进炮孔的定位。 4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述激光定位部件包括5组激光测距发射端口测点和对应的回收端口测点。 5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述巷道顶板上设有导轨，所述激光定位组件包括壳体，在所述壳体上设有电动导向滑槽，所述激光定位组件通过所述电动导向滑槽挂设于所述导轨上，所述电动导向滑槽上设有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器连接。