一种基于无人机巡航视频的场景识别系统

1.一种基于无人机巡航视频的场景识别系统，其特征在于，包括无人机、视频采集端和地面客户端，所述视频采集端安装在无人机底部，所述视频采集端与无人机连接，所述无人机与地面客户端无线连接，所述地面客户端包括无线模块、控制模块、提取模块和识别模块，所述无线模块、提取模块和识别模块分别与控制模块连接，还包括固定装置，所述视频采集端通过固定装置安装在无人机底部，所述固定装置包括云台、缓冲垫和固定底座，所述固定底座将云台与无人机固定连接，所述缓冲垫安装在云台与固定底座之间，云台上设有插槽，所述视频采集端安装在插槽上。 2.根据权利要求1所述一种基于无人机巡航视频的场景识别系统，其特征在于，所述视频采集端采用相机，所述相机内设有SD存储卡。 3.根据权利要求2所述一种基于无人机巡航视频的场景识别系统，其特征在于，所述地面客户端还包括视频预处理模块、扩展模块和显示模块，所述视频预处理模块、扩展模块和显示模块分别与控制模块连接。 4.根据权利要求3所述一种基于无人机巡航视频的场景识别系统，其特征在于，所述提取模块包括特征提取子模块、注意力信息提取子模块，所述特征提取子模块和注意力信息提取子模块分别与控制模块连接。 5.根据权利要求4所述一种基于无人机巡航视频的场景识别系统，其特征在于，所述识别模块包括属性识别子模块和识别结果平滑子模块，所述属性识别子模块和识别结果平滑子模块分别与控制模块连接。