1.一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，其特征在于，包括：挖掘机机体(6)，所述挖掘机机体(6)的一侧固定设置有操作室(11)，所述操作室(11)内部设置有挖掘机操作面板，所述挖掘机操作面板的表面固定安装有定位定向终端(1)，所述挖掘机机体(6)的另一侧固定安装有用于方向调整的大臂(32)，所述大臂(32)的一端设置有动臂(31)，所述动臂(31)与大臂(32)的铰接端固定安装有第二倾角传感器(3)，所述第二倾角传感器(3)内置在所述铰接端的铰接处，动臂(31)端头处设置有斗杆(21)，该斗杆(21)的支撑端固定安装有铲斗(22)，所述铲斗(22)与斗杆(21)的驱动端固定安装有第一倾角传感器(2)，所述第一倾角传感器(2)包括与铲斗(22)和斗杆(21)的驱动端电感应连接的第一探测头(201)，所述第一倾角传感器(2)还包括与第一探测头(201)电性连接的磁敏感元件(203)，所述第一倾角传感器(2)的内部固定安装有基板(202)，所述基板(202)的表面分别集成有磁敏感元件(203)和微处理器，所述微处理器设置在所述基板(202)的中部，所述磁敏感元件(203)的表面电性连接有第一探测头(201)，所述第一探测头(201)的检测端与磁敏感元件(203)电性连接，所述微处理器与磁敏感元件(203)电性连接，所述基板(202)和微处理器与GNSS定位定向板卡(104)电性连接，所述第一倾角传感器(2)为双轴倾角传感器，且第一探测头(201)为双轴向电感应端头，所述定位定向终端(1)搭载有安卓系统，且安装有以供三维模型导航的定制软件。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，其特征在于：所述定位定向终端(1)包括与挖掘机操作面板固定连接的壳体(102)，所述壳体(102)的表面嵌接有触摸屏(101)，所述触摸屏(101)的背面固定安装有工控主板(103)，该工控主板(103)的表面通过锡焊电路依次电性连接有基于北斗的GNSS定位定向板卡(104)、WiFi芯片(105)、以太网芯片(106)、RS232接口、CAN总线、三网通多模通信芯片(107)和中央处理器(108)；所述GNSS定位定向板卡(104)安装设置在所述工控主板(103)的顶部，所述工控主板(103)的表面边侧中部锡焊有WiFi芯片(105)和以太网芯片(106)，所述工控主板(103)的中部固定安装有中央处理器(108)，所述中央处理器(108)的底部锡焊有RS232接口、CAN总线，所述RS232接口、CAN总线底部电性连接有三网通多模通信芯片(107)；所述GNSS定位定向板卡(104)由电性连接的ZDT810定位定向芯片和ZDT820定位定向芯片组成，所述GNSS定位定向板卡(104)、WiFi芯片(105)、以太网芯片(106)、RS232接口、CAN总线、三网通多模通信芯片(107)均与中央处理器(108)电性连接，所述工控主板(103)和触摸屏(101)均与挖掘机的供电单元电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，其特征在于：所述挖掘机机体(6)的表面固定安装有底板(401)，所述底板(401)的表面安装有天线(4)，所述天线(4)的信号接收端与外部设有的基准站(5)的信号发射端通过无线电信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，其特征在于：所述第二倾角传感器(3)包括与动臂(31)和大臂(32)的铰接端固定连接的第二探测头，所述第二探测头与第二倾角传感器(3)的内部电性连接，且第二倾角传感器(3)的内部结构与第一倾角传感器(2)相同。
5.根据权利要求4所述的一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统，其特征在于：所述天线(4)为GNSS天线，该GNSS天线由天线罩(402)、微带辐射器(403)、底板(401)和高频输出插座组成，所述底板(401)设置在挖掘机机体(6)的表面，与所述挖掘机机体(6)固定连接，所述高频输出插座的顶部罩设有天线罩(402)，所述天线罩(402)的下部设有微带辐射器(403)，所述高频输出插座与三网通多模通信芯片(107)无线连接，所述微带辐射器(403)的信号接收端与基准站(5)无线连接，所述基准站(5)为RTK基准站。
