1.一种五轴联动点胶机器人，其特征在于：包括四轴运动平台(1)、旋转工装(2)、点胶弯架机构(4)和五轴运动控制系统(6)，所述五轴运动控制系统(6)设置在四轴运动平台(1)上，所述四轴运动平台(1)上安装有旋转工装(2)，所述旋转工装(2)的上端安装有点胶弯架机构(4)，且所述四轴运动平台(1)上安装有立柱(7)，且所述立柱(7)的一侧安装有精密点胶控制器(5)，所述精密点胶控制器(5)与点胶弯架机构(4)上的针筒连接，且所述立柱(7)的另一侧壁上安装有上位机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述点胶弯架机构(4)的上端与R轴连接，且R轴设置在电机(8)上，且所述电机(8)安装在立柱(7)的顶部，且所述电机(8)的一侧壁上安装有数显压力表(12)。
3.根据权利要求1所述的一种五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述上位机(3)上安装有显示屏(10)，且所述上位机(3)与立柱(7)的侧壁通过铰链活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述精密点胶控制器(5)通过螺栓固定在底板(11)上，且所述底板(11)的一侧通过螺栓与立柱(7)的一侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述四轴运动平台(1)主要包含X轴、Y轴、Z轴，且所述旋转工装(2)为气动三爪卡盘式旋转工装。
6.根据权利要求1所述的一种五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述精密点胶控制器(5)通过导压管与点胶弯架机构(4)上的针筒连接，且压导管上设置有压力传感器，且压力传感器与数显压力表(12)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述上位机(3)与MES系统电性连接，且上位机(3)与数显压力表(12)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述精密点胶控制器(5)位于旋转工装(2)的一侧，所述旋转工装(2)设置有U轴。
9.根据权利要求1所述的一种五轴联动点胶机器人，其特征在于：所述四轴运动平台(1)底部安装有调节脚(9)，且所述调节脚(9)的底部设置有橡胶垫，且所述四轴运动平台(1)安装在工作台上。
