一种门式滚轮堆取料机及其纠偏装置

1.一种门式滚轮堆取料机纠偏装置，其特征在于，包括：平衡监测模块，设置在门式滚轮堆取料机活动梁的平衡轮上，所述平衡监测模块用于对所述平衡轮进行监测，并生成监测信号；所述平衡监测模块为两个；所述门式滚轮堆取料机活动梁两侧各有一个的平衡轮，每个所述平衡轮上对应设置一个所述平衡监测模块；控制模块，用于根据所述监测信号判断所述平衡轮状态，并根据所述平衡轮状态生成变频控制信号；变频控制器，用于根据所述变频控制信号对应调整所述门式滚轮堆取料机的起升电机，实现所述平衡轮的纠偏。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述变频控制器为两个；所述门式滚轮堆取料机的起升电机为两个，每个所述起升电机对应一个所述变频控制器。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：控制柜；所述控制柜设置有所述变频控制器。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块为可编程控制器控制模块。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述可编程控制器控制模块为PLC模块。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述平衡监测模块为动平衡测试仪，所述动平衡测试仪用于活动梁的平衡监测，并实时将平衡轮状态传至PLC模块中。 7.一种门式滚轮堆取料机，其特征在于，包括：权利要求1-6任一项所述的门式滚轮堆取料机纠偏装置。