一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车

1.一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于，包括有:检查车主体，所述检查车主体主要由多个沿所述轨道延伸方向依次布置且首尾连接的车体所构成，相邻两车体之间通过球副连接件连接；行走轮系统，设置于所述车体之上，所述检查车主体通过所述行走轮系统而安装在所述轨道上；以及驱动装置，设置于其中一个车体之上，用于驱动所述检查车主体沿所述轨道行进。 2.如权利要求1所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述车体的数量为三个，沿所述检查车主体行进方向依次为尾厢车体、轿厢车体和驱动车体；所述行走轮系统分别设置于尾厢车体和驱动车体上，所述驱动装置设置于驱动车体上。 3.如权利要求2所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述轿厢车体主要由沿所述检查车主体行进方向依次固定连接的第二连接架、载人轿厢和第一连接架所构成，所述轿厢车体通过第二连接架而与尾厢车体相连接，所述轿厢车体通过第一连接架而与驱动车体相连接，所述第一连接架和第二连接架采用碳钢制成，而所述载人轿厢采用铝合金材料制成。 4.如权利要求1所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述轨道包括有一对分置于左右两侧的主轨条；所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧主轨条相连接的主轮轨组件；所述主轮轨组件包括有滚动承接在对应侧主轨条上的承重轮，与所述承重轮转动连接的第一轮座，第一弹性件，限位轮，以及与限位轮转动连接的第二轮座；所述第一轮座与车体固定连接；所述第二轮座通过滑动结构而与第一轮座滑动连接，以使两侧主轮轨组件中的第二轮座可相向或相背移动；两侧的限位轮分别滚动抵接在左右两侧主轨条相背的侧部上，且所述第一弹性件向第二轮座施加弹性力，以使两侧的第二轮座具有相向移动的趋势。 5.如权利要求4所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：每组所述主轮轨组件中还包括有与第一轮座转动连接的抱紧轮，所述抱紧轮与承重轮分置于主轨条相对两侧，所述抱紧轮与承重轮之间的间隙形成供对应侧主轨条穿过的夹持间隙。 6.如权利要求4或5中任意一项所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述轨道包括有一对与主轨条并行延伸且分置于左右两侧的辅助轨条，所述行走轮系统包括有两个对称布置于左右两侧且用于与对应侧辅助轨条相连的辅助轮轨组件，所述检查车设于主轨条和辅助轨条之间。 7.如权利要求6所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述辅助轮轨组件包括有辅助滚轮，伸缩机构，以及用于使伸缩机构具有伸长趋势的第二弹性件；所述伸缩机构沿其伸缩方向两端中的一端与车体固连，而其另一端则与辅助滚轮转动连接，所述辅助滚轮在伸缩机构带动下而与辅助轨条滚动抵接，作用于不同辅助轨条的伸缩机构向和其固连的车体所传递的由第二弹性件所带来的弹性力的方向相向。 8.如权利要求1所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述驱动装置为与车体固定连接的钢丝绳提升机。 9.如权利要求8所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：设置有所述驱动装置的车体上还设置有安全制动装置，所述安全制动装置包括有与车体固定连接的安全锁，所述安全锁的触发孔穿过有与所述轨道并行延伸且固定的安全钢丝绳。 10.如权利要求1所述的一种用于在空间曲线轨道上行进的检查车，其特征在于：所述球副连接件为球铰轴承，在相邻两车体中，其中一个车体与所述球铰轴承的轴承内圈相固定，而另一车体则与球铰轴承的轴承外圈相固定。