无砟轨道承轨台的打磨装置

1.一种无砟轨道承轨台的打磨装置，其特征在于，包括：打磨机构，用于对待打磨的承轨台进行打磨；横向移动机构，用于带动所述打磨机构沿无砟轨道的横向运动；垂向移动机构，用于带动所述打磨机构沿无砟轨道的高度方向运动；承载机构，用于承载所述横向移动机构、垂向移动机构及打磨机构。 2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构用于带动所述打磨机构沿无砟轨道的纵向运动。 3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述纵向移动机构安装于所述承载机构；所述承载机构设置有沿纵向延伸的纵向导轨；所述纵向移动机构包括：纵向驱动件及纵向滑动件，所述纵向滑动件与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向驱动件用于带动所述纵向滑动件沿所述纵向导轨滑动。 4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述纵向驱动件包括：纵向驱动电机、纵向驱动齿轮及齿条，所述纵向驱动齿轮设置在所述纵向驱动电机的输出端，所述纵向驱动齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置于所述承载机构且沿纵向延伸；所述纵向驱动电机设置于所述纵向滑动件。 5.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述纵向滑动件包括：纵向滑板箱及主横梁，所述主横梁的两端分别连接有所述纵向滑板箱，所述纵向滑板箱与纵向导轨配合；所述纵向滑板箱安装有所述纵向驱动件。 6.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述纵向滑动件设置有沿横向延伸的至少一个横向导轨；所述横向移动机构包括：横向驱动件及横向滑动件；所述横向滑动件与所述横向导轨滑动连接；所述横向驱动件用于驱动所述横向滑动件沿所述横向导轨运动。 7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述横向移动机构包括两个，两个横向移动机构分别位于所述横向滑动件的两端；所述横向驱动件包括：具有丝杠的横向驱动电机；所述横向驱动电机安装至所述纵向滑动件；所述横向滑动件包括横向滑板箱，所述横向滑板箱设置有与横向驱动电机的丝杠配合的横向配合螺母。 8.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述横向滑动件设置有沿垂向延伸的垂向导轨；所述垂向移动机构包括：垂向驱动件及垂向滑动件；所述垂向滑动件与所述垂向导轨滑动连接；所述垂向驱动件用于驱动所述垂向滑动件沿所述垂向导轨运动。 9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述垂向驱动件包括：具有丝杠的垂向驱动电机；所述垂向驱动电机安装至所述横向滑动件；所述垂向滑动件包括垂向滑板箱，所述垂向滑板箱设置有与垂向驱动电机的丝杠配合的垂向配合螺母。 10.根据权利要求9所述的打磨装置，其特征在于，还包括第一旋转机构及第二旋转机构；所述第一旋转机构及第二旋转机构安装于所述垂向移动机构；所述第一旋转机构用于带动所述打磨机构绕垂向轴线转动；所述第二旋转机构用于带动所述打磨机构绕纵向轴线转动。 11.根据权利要求10所述的打磨装置，其特征在于，所述第一旋转机构设置于所述垂向移动机构；所述第一旋转机构包括：第一伺服电机、小齿轮及大齿轮；所述小齿轮设置于所述第一伺服电机的输出端，所述小齿轮与大齿轮啮合；其中，所述第一伺服电机驱动所述小齿轮转动，所述小齿轮带动与其啮合的大齿轮转动，所述大齿轮带动所述打磨机构转动。 12.根据权利要求11所述的打磨装置，其特征在于，所述第一伺服电机安装至所述垂向滑板箱；所述大齿轮支撑于所述垂向滑板箱；所述垂向移动机构的垂向滑板箱下部设置有主轴箱，所述大齿轮用于带动所述主轴箱转动；所述打磨机构的电主轴设置于所述主轴箱内。 13.根据权利要求12所述的打磨装置，其特征在于，所述第二旋转机构设置于所述主轴箱；所述第二旋转机构包括：第二伺服电机、涡轮及蜗杆，所述第二伺服电机的输出端设置有所述蜗杆；所述蜗杆与所述涡轮配合；所述涡轮的安装轴的一端连接所述电主轴；所述涡轮的安装轴的轴向垂直于所述电主轴的轴向；其中，所述第二伺服电机通过所述蜗杆带动所述涡轮转动，所述涡轮带动所述电主轴转动。 14.根据权利要求1-13任一项所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括电主轴及磨轮，所述电主轴用于带动所述磨轮转动；所述磨轮与所述电主轴可拆卸连接。 15.根据权利要求1-13任一项所述的打磨装置，其特征在于，还包括承载机构包括行走系，所述行走系用于带动所述打磨装置沿轨道行进。 16.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括控制单元；所述控制单元分别与打磨装置的打磨机构、横向移动机构、垂向移动机构、纵向移动机构、第一旋转机构及第二旋转机构电连接，所述控制单元用于控制各机构的运动。 17.根据权利要求16所述的打磨装置，其特征在于，还包括测量单元，所述测量单元与所述控制单元电连接；所述测量单元用于采集待打磨的承轨台的图像信息；所述控制单元用于根据所述测量单元采集的图像信息控制相应的机构运动，或根据所述测量单元采集的图像信息判断打磨结果是否合格。 18.根据权利要求17所述的打磨装置，其特征在于，所述测量单元包括激光扫描仪探头，所述激光扫描仪探头安装于打磨机构的电主轴的下侧。