1.一种轨道式巡检车,包括车本体(1)，其特征在于：车本体(1)上设有移动驱动机构和机械臂(3)，所述移动驱动机构滑动连接在轨道(15)上，所述移动驱动机构包括支架(8)，支架(8)上设有在轨道(15)上滚动的驱动轮(9)，驱动轮(9)通过减速机构连接有驱动电机(12)，所述车本体(1)上设有电池仓(7)，电池仓(7)为驱动电机(12)供电；支架(8)上位于轨道(15)的底部滚动连接有底部张紧轮(11)，底部张紧轮(11)与轨道(15)底面相贴；所述支架(8)上位于轨道(15)的两侧设有数个侧面张紧轮(10)，数个所述侧面张紧轮(10)与轨道(15)侧壁相贴；所述机械臂(3)的执行端设有局部放电检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检车，其特征在于：所述支架(8)上位于轨道(15)的两侧各设有四个侧面张紧轮(10)，分别与轨道(15)的上下两侧边相贴，所述底部张紧轮(11)设有两个，在轨道(15)的底部沿前后方向排列。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检车，其特征在于：所述局部放电检测装置包括非闭合式局部放电检测传感器(4)，非闭合式局部放电检测传感器(4)包括薄膜电极(16)、信号线(20)、弹性机构和固定座(22)，所述信号线(20)与薄膜电极(16)通过焊点(25)连接，所述薄膜电极(16)固定在弹性机构上，所述弹性机构包括竖直排布铰接在固定座(22)上的两个长度相同的连杆(19)，两个连杆(19)远离固定座(22)的一端均铰接有一个转接杆(18)，每个转接杆(18)远离连杆(19)的一端共同连接有薄膜电极(16)贴片，所述薄膜电极(16)贴片与薄膜电极(16)贴合固定，两个所述连杆(19)的杆身之间连接有压缩弹簧(23)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检车，其特征在于：所述机械臂(3)为四轴机械臂(3)，包括通过转轴依次转动连接的第一臂、第二臂、第三臂和执行端，所述第一臂倒置在本体底面与本体底面转动连接，所述转轴均连接有电机。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检车，其特征在于：所述本体上设有工控机和数据采集器，所述工控机与驱动电机(12)、机械臂(3)、局部放电检测装置和数据采集器电性连接，所述数据采集器与局部放电检测装置电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种轨道式巡检车，其特征在于：所述车本体(1)上位于移动方向的前和/或后分别设有激光测距仪(2)，所述激光测距仪(2)电性连接至工控机。
7.根据权利要求5所述的一种轨道式巡检车，其特征在于：所述机械臂(3)的执行端还设有可见光相机(6)，所述可见光相机(6)电性连接至工控机。
