1.一种用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，包括设于支架内部、且设于悬浮球上方的吸引电磁铁(1)以及设于所述悬浮球两侧的传感器信号发出装置(2)和传感器信号接收装置(3)，其特征在于，所述支架内部设有对所述悬浮球进行干扰的干扰电磁铁(5)，设于所述悬浮球下方的保护装置，以实现当所述悬浮球悬浮失败并掉落时的撑起。
2.根据权利要求1所述的用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，其特征在于，所述保护装置的中部设有与所述悬浮球的轮廓吻合的贴合支撑部。
3.根据权利要求2所述的用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，其特征在于，所述保护装置为具有弹性的网兜(4)，所述网兜(4)的两端吊挂于所述支架内部。
4.根据权利要求3所述的用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，其特征在于，所述网兜(4)的形状为截面面积大于所述悬浮球的最大圆截面面积的圆形。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，其特征在于，所述保护装置位于所述吸引电磁铁(1)的下方，所述干扰电磁铁(5)位于所述吸引电磁铁(1)的下方。
6.根据权利要求5所述的用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，其特征在于，所述保护装置位于所述吸引电磁铁(1)和所述干扰电磁铁(5)之间。
7.根据权利要求6所述的用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，其特征在于，所述干扰电磁铁(5)的吸引力方向与所述吸引电磁铁(1)的吸引力方向相反。
8.根据权利要求5所述的用于控制算法研究的悬浮球抗扰测试装置，其特征在于，所述干扰电磁铁(5)通过安装固定于所述支架内部的固定件安装固定。
