1.一种无人机运输快递用辅助装卸装置，包括无人机主体(1)以及固定槽(2)，其特征在于，所述固定槽(2)安设于所述无人机主体(1)下方，所述固定槽(2)下方设置有辅助限位结构，所述辅助限位结构下方设置有抓取控制结构；所述辅助限位结构包括：卡固式连接部以及限位架(3)；所述卡固式连接部安设于所述固定槽(2)内、且与所述固定槽(2)侧壁活动连接，所述限位架(3)安设于所述卡固式连接部下端上；所述抓取控制结构包括：移动控制部以及夹取固定部；所述移动控制部安设于所述限位架(3)内，所述夹取固定部安设于所述移动控制部的可移动端上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运输快递用辅助装卸装置，其特征在于，所述卡固式连接部包括一对结构相同的卡接组件，所述固定槽(2)两侧壁面上开设有一对结构相同的矩形凹槽，一对所述卡接组件分别安设于一对所述矩形凹槽内、且与所述限位架(3)上端面活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机运输快递用辅助装卸装置，其特征在于，所述卡接组件包括：压缩弹簧(4)、限位挡块(5)以及连接杆(6)；所述压缩弹簧(4)嵌装于所述矩形凹槽内，所述限位挡块(5)安设于所述矩形凹槽内、且一端与所述压缩弹簧(4)一侧固定连接，所述连接杆(6)一端贯穿于所述压缩弹簧(4)、且与所述限位挡块(5)固定连接，所述连接杆(6)另一端贯穿于所述固定槽(2)侧壁、伸出到所述固定槽(2)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机运输快递用辅助装卸装置，其特征在于，所述移动控制部包括：对拉丝杆(7)、步进电机(8)、一对结构相同的滑轨(9)以及一对结构相同的滑块(10)；所述对拉丝杆(7)安设于所述限位架(3)内、且一端与所述限位架(3)侧壁转动连接，所述步进电机(8)安设于所述限位架(3)内、且驱动端与所述对拉丝杆(7)的另一端相连接，一对所述滑轨(9)分别安设于所述对拉丝杆(7)两侧，一对所述滑块(10)内部分别开设有与所述对拉丝杆(7)上的螺纹相匹配的螺纹孔，一对所述滑块(10)分别螺旋套装于对拉丝杆(7)两侧、且均与一对所述滑轨(9)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机运输快递用辅助装卸装置，其特征在于，所述夹取固定部包括：一对结构相同的夹块(11)以及一对结构相同的挡片(12)；一对所述夹块(11)分别安设于一对所述滑块(10)的下端上，一对所述挡片(12)分别安设于一对所述夹块(11)下端上、且位置相互对应。
6.根据权利要求5所述的一种无人机运输快递用辅助装卸装置，其特征在于，所述夹块(11)内壁上设置有防滑垫片(13)，所述防滑垫片(13)上开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内嵌装有压力传感器(14)。
