1.一种旋转导向工具，其特征在于包括:上主轴（1）、上轴承内套（2）、上轴承外套（3）、支撑环（4）、弹簧（5）、外筒（6）、滑动套（7）、外推靠总成（8）、外推靠总成盖板（9）、电磁铁（10）、控制电路（11）、柱塞泵（12）、电磁换向阀（13）、油囊（14）、万向轴（15）、内推靠总成盖板（16）、内推靠总成（17）、下轴承外套（18）、下轴承内套（19）和下主轴（20），所述上主轴（1）上部的台阶面安装上轴承内套（2），所述上轴承内套（2）的下方设置有滑动套（7），所述上主轴（1）的下部与万向轴（15）连接，所述万向轴（15）下端通过螺纹与下主轴（20）相连，所述下主轴（20）台阶面上设置有下轴承内套（19），所述外筒（6）的上端面通过螺纹设置有上轴承外套（3），所述外筒（6）的下端面通过螺纹安装上轴承外套（3），所述上主轴（1）、万向轴（15）和下主轴（20）穿过整个外筒（6），通过上轴承内套（2）、上轴承外套（3）和下轴承外套（18）和下轴承内套（19）组成与外筒（6）的相对转动的轴承系统，所述外筒（6）的上部内台阶面的孔内设置有电磁铁（10），所述电磁铁（10）上方滑动套（7），所述滑动套（7）上方设置有弹簧（5）和支撑环（4），所述支撑环（4）上端通过上轴承外套（3）固定，外推靠总成（8）通过外推靠总成盖板（9）安装在外筒（6）上，所述外筒（6）的中部设置上下分布的两个槽，所述控制电路（11）设置在上端的槽内部，所述柱塞泵（12）、电磁换向阀（13）和油囊（14）设置在下方的槽内部。
2.根据权利要求1所述一种旋转导向工具，其特征在于：所述外推靠总成（8）的内端滚轮与滑动套（7）上的凹槽相接触。
3.根据权利要求1所述一种旋转导向工具，其特征在于：所述电磁铁（10）用于推定滑动套（7）向上运动。
4.根据权利要求1所述一种旋转导向工具，其特征在于：所述控制电路（11）用于控制柱塞泵（12）的开启关闭和电磁换向阀（13）的换向。
5.根据权利要求2所述一种旋转导向工具，其特征在于：所述凹槽接触的位置变化可使外推靠总成（8）伸出长度发生变化。
6.根据权利要求1所述一种旋转导向工具，其特征在于：所述外筒（6）的下部安装有3个内推靠总成（17），内推靠总成（17）伸出的支撑块与万向轴（15）接触，所述内推靠总成（17）上设置有用于密封保护内推靠总成（17）的内推靠总成盖板（16）。
