1.一种挖掘装置的测量控制装置,其包括挖掘装置(3),其特征在于:挖掘装置(3)为环形机构,所述环形机构内部设有检测小车(6)。
2.如权利要求1所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:挖掘装置(3)为连接梁(31)、右挖掘导槽(34)、左挖掘导槽(35)、连接底梁(38)和挖掘链条(39)组成的环形机构;挖掘链条(39)可在所述环形机构内作环形运动。
3.如权利要求1所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:所述环形机构上设有滑柱机构(5),该环形机构可沿滑柱机构(5)上下移动;连接底梁(38)的两端设有铰点,右挖掘导槽(34)和左挖掘导槽(35)可由铰点左右摆动。
4.如权利要求1所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:挖掘装置(3)通过支撑框架(4)布置在机架(1)上,机架(1)的前后两端分别支承在两个轨行装置(2)上,机架(1)与轨行装置(2)间设有竖向转动的自由度。
5.如权利要求2所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:所述环形机构沿滑柱机构(5)的上下移动、挖掘导槽沿连接梁(31)的两端铰点摆动均不会影响挖掘链条(39)的环形运动。
6.如权利要求1所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:右挖掘导槽(34)、左挖掘导槽(35)分别通过右铰点(32)、左铰点(33)与连接梁(31)相连,通过右驱动缸(36)、左驱动缸(37)驱动其左右摆动。
7.如权利要求1所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:检测小车(6)包括轨行机构、保持框架、举升机构、左右横移装置和检测装置。
8.如权利要求1或6所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:右挖掘导槽(34)、左挖掘导槽(35)中一个与轨行机构设为被测体,另一个作为测量体,被测体上装有第一传感器(62)、第二传感器(63),用于检测被测体的横向移动。
9.如权利要求1或7所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:检测小车(6)由轨行机构(61)、安装支座(65)、调节杆(66)、铰接头(67)、固定支座(68)组成的四连杆机构支承。
10.如权利要求1或7所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:检测小车(6)包括保持框架、贯通在保持框架内部的轨行机构,轨行机构可在保持框架内横向移动,横向移动可有主动横移和被动横移两种方式。
11.如权利要求9所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:轨行机构(61)的端头装有端盖(616)、轴承(617)和走行轮(618)。
12.如权利要求9所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:轨行机构(61)的外部两端均设有导向耳座(612),限制检测装置随轨行机构转动。
13.如权利要求7所述的挖掘装置的测量控制装置,其特征在于:所述检测装置安装在轨行机构(61)上,可随轨行机构(61)一起,相对保持框架作横向移动。