1.一种隧道监控量测观测车,其特征在于,包括:观测车平台;全站仪,用于测量隧道工程的数据信息;调姿装置,设置于观测车平台上,并能够取放全站仪,用于调整全站仪的姿态;调姿装置保护箱,设置于观测车平台上,用于收纳调姿装置;控制系统,分别与全站仪和调姿装置相连,用于控制全站仪和调姿装置的运行。
2.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车,其特征在于,所述观测车平台采用全轮驱动。
3.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车,其特征在于,所述调姿装置为六自由度机械臂。
4.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车,其特征在于,所述调姿装置保护箱内设有减震装置,用于避免全站仪和调姿装置受到震动损伤。
5.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车,其特征在于,所述调姿装置保护箱内设有用于防止粉尘、雨水进入的密封结构。
6.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车,其特征在于,所述调姿装置保护箱顶部设有与所述控制系统相连的自动开合机构,能够在控制系统的控制下自动开启与关闭。
7.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车,其特征在于,所述控制系统包括:调姿控制系统,与调姿装置相连,控制调姿装置带动全站仪进行姿态调整;测量控制系统,与全站仪相连,控制全站仪测量隧道工程的数据信息。
8.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车,其特征在于,所述观测车还包括与控制系统相连的数据存储装置,用于本地保存所测量的数据信息。
9.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车,其特征在于,所述观测车还包括与控制系统相连的无线传输装置,用于将所测量的数据信息发送至后台管理系统。
10.如权利要求1所述的隧道监控量测观测车,其特征在于,所述控制系统集成在所述观测车平台上。