1.一种混凝土管廊施工用机械化设备，其特征在于：包括内模模架和用于移动内模模架就位的托举小车；所述内模模架，包括门架、活动立柱、立柱升降支撑腿、侧模板、顶部模板、以及平移驱动器、传动组件和电机；所述活动立柱位于门架的横向两侧，活动立柱顶部通过平移滑座与门架的顶部门梁外端翼缘板滑动安装；所述侧模板安装在活动立柱上，所述顶部模板安装在门架的顶部门梁上；每个活动立柱通过N个平移驱动器与其内侧的门架连接，N≥1，通过平移驱动器驱动活动立柱平移运动，从而实现带动侧模板的平移运动；所述电机安装在门架上，电机通过传动组件与平移驱动器进行传动链接，电机通过传动组件驱动平移驱动器动作，平移驱动器进而驱动与其连接的活动立柱平移运动，实现侧模板的水平移动；每个活动立柱的底部均设置立柱升降支撑腿，通过立柱升降支撑腿调节整个内模模架的高度；所述托举小车，在车架上设置有行走机构、液压举升支腿和平移动作器，通过液压举升支腿推举起车架；通过平移动作器驱动整个车架横向平移，进而实现车架带动整个内模模架横向移动；在门架底部还设置有底部中间支撑腿，所述底部中间支撑腿的顶部铰接在门架的底部横撑上，并且底部中间支撑腿和门架的底部横撑之间设置一用于控制底部中间支撑腿起落状态的驱动器，并且所述底部中间支撑腿为液压可伸缩支撑腿。
2.根据权利要求1所述的混凝土管廊施工用机械化设备，其特征在于：门架包括顶部门梁、底部横撑和侧部竖撑，所述侧部竖撑固定设置在顶部门梁和底部横撑之间，每个底部横撑的两侧各布置一个侧部竖撑；在顶部门梁和底部横撑之间还设置有中间竖撑，该中间竖撑和下落状态下的底部中间支撑腿为共线关系，中间竖撑和下落状态下的底部中间支撑腿处于门架的竖直中轴线上。
3.根据权利要求1所述的混凝土管廊施工用机械化设备，其特征在于：所述平移驱动器包括丝杠、旋转螺母、推力轴承座和传动链轮，推力轴承座通过螺栓固定安装在门架上，旋转螺母安装在推力轴承座中，丝杠安装在旋转螺母中，丝杠的外端与活动立柱连接，所述传动链轮固定套装在旋转螺母上。
4.根据权利要求1所述的混凝土管廊施工用机械化设备，其特征在于：所述传动组件包括传动轴、固定安装在传动轴中部的过渡链轮、固定安装在传动轴两端的端部链轮、以及安装在所述电机的转轴上的主动链轮，所述传动轴横向安装在门架的两个侧部竖撑上，电机转轴上的主动链轮通过链条与传动轴上的过渡链轮链接，传动轴两端的端部链轮均采用双排链轮，每个端部链轮通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器上的传动链轮一一对应链接。
5.根据权利要求1所述的混凝土管廊施工用机械化设备，其特征在于：内模模架可以由多个内模模架单元纵向拼接成所需尺寸来适应不同施工需要，每个内模模架单元包括两个门架、四个活动立柱、八个平移驱动器、一台电机和一个传动轴；两个门架前后纵向间隔排布，每个门架的横向两侧各布置一个活动立柱，同侧的前后两个活动立柱之间通过纵向梁和剪刀撑进行连接，每个活动立柱通过两个平移驱动器与其内侧的门架部分连接；所述电机和传动轴安装在其中一个门架上，电机转轴上的主动链轮通过链条与传动轴上的过渡链轮链接，传动轴两端的端部链轮均采用双排链轮，每个端部链轮通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器上的传动链轮一一对应链接；并且，所述安装电机和传动轴的门架上的四个平移驱动器的传动链轮也均采用双排链轮，这些双排链轮分别与另一个门架上的四个平移驱动器的传动链轮前后一一对应链接，从而实现在一个电机驱动下，八个平移驱动器同步联动。
6.根据权利要求3所述的混凝土管廊施工用机械化设备，其特征在于：所述平移驱动器的推力轴承座和旋转螺母的具体安装结构为：所述旋转螺母的一端具有翼缘；所述推力轴承座包括上盖和底座，上盖和底座通过螺栓对接在一起，上盖和底座之间形成有安装腔，所述旋转螺母的翼缘安装在该安装腔中，并且，在旋转螺母的翼缘的上表面与推力轴承座的上盖之间设置有若干圈滚珠或者润滑滑道，旋转螺母的翼缘的下表面与推力轴承座的底座之间也设置有若干圈滚珠或者润滑滑道，旋转螺母的翼缘的外侧面与推力轴承座的上盖之间也设置有若干圈滚珠或者润滑滑道。
7.根据权利要求4所述的混凝土管廊施工用机械化设备，其特征在于：所述传动轴的结构为：传动轴包括第一转轴、第二转轴、第一轴承座、第二轴承座和中间连接轴，第一转轴通过第一轴承座安装在门架的其中一个侧部竖撑上，第二转轴通过第二轴承座安装在该门架的另一个侧部竖撑上，第一转轴的外端通过键固定安装一个端部链轮，第一转轴的内端与中间连接轴的一端通过法兰连接，所述过渡链轮固定安装在第一转轴上；第二转轴的外端通过键固定安装另一个端部链轮，第二转轴的内端与中间连接轴的另一端进行法兰连接。
8.根据权利要求1所述的混凝土管廊施工用机械化设备，其特征在于：所述侧模板包括直模板和顶部拐角模板，直模板竖直布置，通过背肋固定在活动立柱上，顶部拐角模板固定连接在该直模板的顶部；所述顶部模板包括直模板和侧部拐角模板，直模板水平布置，通过背肋固定在门架的顶部门梁上，侧部拐角模板固定连接在该直模板的左右两端；在侧模板的顶部拐角模板和活动立柱之间还设置有支撑组件。
9.根据权利要求1所述的混凝土管廊施工用机械化设备，其特征在于：所述托举小车的车架上设置有四个液压举升支腿和两个平移动作器，每个平移动作器两端分别布置一个液压举升支腿。
10.根据权利要求9所述的混凝土管廊施工用机械化设备，其特征在于：所述平移动作器包括导向套、导向芯和平移油缸，导向芯滑动安装在导向套中，导向芯两端分别与液压举升支腿连接，平移油缸的尾部连接在导向套，平移油缸的动作端连接在液压举升支腿上，所述车架固定安装在导向套上。
