1.一种装备驱动装置，用于驱动装备在基础面上移动，其特征在于，包括轨道(10)，所述轨道(10)铺设于所述基础面上；滑动支撑(70)，可滑动地设置于所述轨道(10)上且在竖向与所述轨道(10)之间相对固定，所述滑动支撑(70)的上部用于连接所述装备；驱动器(60)，连接在所述滑动支撑(70)与所述轨道(10)之间以驱动二者相对移动；以及竖向支撑(80)，设置于所述基础面上且与所述滑动支撑(70)或所述装备连接，并能举升所述滑动支撑(70)。
2.根据权利要求1所述的装备驱动装置，其特征在于，所述轨道(10)上设置有多组限位部(11)，所述装备驱动装置还包括连接装置(30)，多组所述限位部(11)沿所述轨道(10)的长度方向分布，所述限位部(11)具有两个侧壁和侧壁之间的容纳空间，所述容纳空间具有向上的开口，所述连接装置(30)连接于所述驱动器(60)和所述限位部(11)之间，所述连接装置(30)具有可活动的传力件(42)，所述传力件(42)的部分结构位于所述容纳空间内，其中，所述连接装置(30)相对于所述轨道(10)在第一方向移动或具有移动的趋势时，所述限位部(11)的一个侧壁构成对所述传力件(42)的限位，所述连接装置(30)相对于所述轨道(10)在第二方向移动时，所述传力件(42)可以主动或被动地活动以从所述容纳空间的开口脱出，使所述连接装置(30)可沿所述轨道(10)移动；并且，还可以通过调整所述传力件(42)在所述连接装置(30)中的相对位置或通过限位结构对所述传力件(42)进行限位使得：所述连接装置(30)相对于所述轨道(10)在所述第二方向移动或具有移动的趋势时，所述限位部(11)的另一个侧壁构成对所述传力件(42)的限位，所述连接装置(30)相对于所述轨道(10)在所述第一方向移动时，所述传力件(42)可以主动或被动地活动以从所述容纳空间的开口脱出，使所述连接装置(30)可沿所述轨道(10)移动。
3.根据权利要求2所述的装备驱动装置，其特征在于，所述连接装置(30)为双向棘爪装置，所述双向棘爪装置至少包括本体(31)及可摆动或可滑动地设置于所述本体(31)的棘爪，所述本体(31)可滑动地设置于所述轨道(10)，所述棘爪为所述传力件(42)，所述棘爪与所述限位部(11)之间构成可调换限位方向的限位结构，所述棘爪的一端位于所述限位部(11)的两个侧壁之间。
4.根据权利要求3所述的装备驱动装置，其特征在于，所述双向棘爪装置还包括设置于所述本体的换向件(43)，所述棘爪铰接于所述本体(31)，所述本体(31)上设置有第一定位结构(311)和第二定位结构(312)，所述换向件(43)设置于所述第一定位结构(311)或所述第二定位结构(312)以限制所述棘爪向左或向右摆动。
5.根据权利要求4所述的装备驱动装置，其特征在于，所述棘爪包括铰接结构和位于所述铰接结构两侧的第一爪段和第二爪段，所述铰接结构设置于所述第一爪段和所述第二爪段之间，所述第一爪段用于与所述限位部配合，所述第二爪段用于受所述换向件止挡限位。
6.根据权利要求5所述的装备驱动装置，其特征在于，所述第一爪段的重量大于所述第二爪段的重量。
7.根据权利要求4所述的装备驱动装置，其特征在于，所述换向件(43)为销轴，所述第一定位结构(311)和所述第二定位结构(312)分别为第一销孔和第二销孔，所述销轴可拆卸地设置于所述第一销孔或所述第二销孔中。
8.根据权利要求2至7任一所述的装备驱动装置，其特征在于，所述限位部(11)为孔或凸起。
9.根据权利要求1至7任一所述的装备驱动装置，其特征在于，还包括垫块(20)，所述垫块(20)设置于所述轨道(10)的下方。
10.根据权利要求1至7任一所述的装备驱动装置，其特征在于，所述驱动器(60)为液压缸，并且/或者，所述竖向支撑(80)为液压缸。
