1.一种适用于边坡清筛作业的清筛机，包括清筛机车体，所述清筛机车体包括作业车和动力车，所述动力车连接于作业车，其特征在于，所述作业车包括前司机室(1)和作业车车架，以及挖掘装置(5)、输送带系统、振动筛分装置、落砟斗(10)、枕端犁(7)、旋转抛带(2)、驱动转向架(3)；所述动力车包括后司机室(14)、动力车车架、中间顶棚、动力间(11)、侧犁(12)、夯实装置(13)、清扫装置(15)。
2.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述清筛机车体，其整车上还布置有动力传动系统、电气控制系统、液压控制系统、制动系统、气动系统、走行系统。
3.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述动力车通过销轴搭接于作业车。
4.如权利要求3所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述作业车由两个二轴转向架一前一后支承，动力车后端由一个二轴转向架支承，前端通过销轴搭接于作业车。
5.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述输送带系统包括旋转抛带(2)、污土输送带(4)、混砟输送带(6)、回填输送带(8)。
6.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述振动筛分装置包括振动筛(9)。
7.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述作业车上依作业方向设置前司机室(1)、旋转抛带(2)、驱动转向架(3)、污土输送带(4)、挖掘装置(5)、混砟输送带(6)、枕端犁(7)、回填输送带(8)、振动筛(9)、落砟斗(10)、动力间(11)、侧犁(12)、夯实装置(13)、后司机室(14)、清扫装置(15)。
8.如权利要求7所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述前司机室(1)和后司机室(14)分别布置在整车前后两侧。
9.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述清筛机车体设置有两套挖掘装置(5)，左右两套挖掘装置(5)布置在前司机室(1)后作业车车架两侧，并通过万向轴与混砟输送带(6)链接。
10.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述枕端犁(7)为伸缩套筒式结构。
11.如权利要求10所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述枕端犁(7)布置在作业车车架中部，位于挖掘装置(5)后侧、回填输送带(8)前侧。
12.如权利要求10所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述枕端犁(7)可集成设置于挖掘装置(5)上。
13.如权利要求12所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，集成式枕端犁(7)包括第一油缸(5-1)、第二油缸(5-2)、移动副(5-3)、犁钩(5-4)、转动副(5-5)，第一油缸(5-1)的运动控制犁钩(5-4)的作业深度，第二油缸(5-2)的运动控制犁钩(5-4)的作业点离线路中心的距离，转动副(5-5)控制犁钩的作业角度。
14.如权利要求6所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述振动筛(9)布置于作业车车架后部上侧。
15.如权利要求5所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述污土输送带(4)在清筛机车体上的布置形式：污土输送带(4)从振动筛(9)下部一直向整车作业方向延伸，直到位于前司机室(1)上方的旋转抛带(2)止。
16.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述旋转抛带(2)置于前司机室(1)上方。
17.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述旋转抛带(2)通过回转支撑(1-1)，穿过前司机室(1)的支撑框架(1-2)焊接于作业车车架，旋转抛带(2)水平布置于前司机室(1)上方。
18.如权利要求17所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述旋转抛带(2)四周设置有若干传感器(1-3)。
19.如权利要求18所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，若干传感器(1-3)和电气控制系统结合，构成辅助避障系统。
20.如权利要求5所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述回填输送带(8)在清筛机车体上的布置形式：回填输送带(8)从落砟斗(10)开始沿作业方向布置于作业车车架两侧下方。
21.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述动力间(11)、后司机室(14)设置于动力车车架上部；动力车车架下部，前部设置侧犁(12)，侧犁(12)后设置夯实装置(13)，后部设置清扫装置(15)。
22.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述清筛机车体还设置有滑板(6-1)、上万象节叉(6-2)、下万象节叉(6-3)。
23.如权利要求22所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述下万象节叉(6-3)通过轴与混砟输送带(6)的套筒形成转动副，上万象节叉(6-2)通过轴与滑板(6-1)形成转动副，滑板(6-1)与挖掘装置(5)的导槽形成移动副。
24.如权利要求5所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述混砟输送带(6)另一端通过旋转轴支撑在作业车车架上，其末端布置于振动筛(9)上方。
25.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述侧犁(12)布置在动力间(11)下方动力车车架上，夯实装置(13)紧挨侧犁(12)。
26.如权利要求1所述的适用于边坡清筛作业的清筛机，其特征在于，所述清扫装置(15)布置于整车最后部位，其包括两个滚刷(15-1)和一个拍刷(15-2)，并设有动力装置第三油缸(15-3)、第四油缸(15-4)和导向装置(15-5)，滚刷(15-1)的滚动由马达带动，滚刷(15-1)转轴角度可调。
