1.一种具有可调整行走方向功能的门机自调整方向装置，包括大车行走梁(13)和行走装置(14)，大车行走梁(13)和行走装置(14)通过联结结构连接，其特征在于：所述联结结构包括联结板(2)、转动轴(3)和固定螺栓(31)，联结板(2)有两个，两个联结板(2)分别与大车行走梁(13)和行走装置(14)固定连接，两个联结板(2)的中心均开设有中心孔(23)，转动轴(3)穿设在中心孔(23)内，大车行走梁(13)为中空结构，转动轴(3)的一端与行走装置(14)上的联结板(2)固定连接，转动轴(3)的另一端伸入大车行走梁(13)的内部，转动轴(3)伸入大车行走梁(13)内部的一端与固定螺栓(31)螺纹连接，两个联结板(2)上均开设有多个联结孔(21)，联结孔(21)内穿设有螺栓(22)。
2.根据权利要求1所述的一种具有可调整行走方向功能的门机自调整方向装置，其特征在于：所述大车行走梁(13)内部设置有垫板(4)，垫板(4)穿设在转动轴(3)上，垫板(4)位于大车行走梁(13)的内侧壁与固定螺栓(31)之间，垫板(4)与大车行走梁(13)的内侧壁之间设置有推力球轴承(41)，推力球轴承(41)的座圈固定在大车行走梁(13)的侧壁上，推力球轴承(41)的轴圈固定在垫板(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有可调整行走方向功能的门机自调整方向装置，其特征在于：两个所述联结板(2)均设置为方形结构。
4.根据权利要求3所述的一种具有可调整行走方向功能的门机自调整方向装置，其特征在于：所述多个联结孔(21)均匀设置在联结板(2)表面的周向上，多个联结孔(21)呈正方形四边对称分布。
5.根据权利要求2所述的一种具有可调整行走方向功能的门机自调整方向装置，其特征在于：所述大车行走梁(13)的一端开设有工艺孔(6)。
6.根据权利要求5所述的一种具有可调整行走方向功能的门机自调整方向装置，其特征在于：所述固定螺栓(31)与垫板(4)之间设置有垫片(5)，垫片(5)采用橡胶材料制成的。
