一种多功能高压电缆起重敷设导向臂

1.一种多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：包括提供回转作用的回转体组件(1)、提供支撑作用的立柱组件(2)、折臂组件(3)、多级伸缩臂组件(4)、辅助加长臂(5)、供操作人员高空作业的吊篮组件(6)及控制装置；所述回转体组件下部固定于外部可移动车体上，上端固定于立柱组件(2)下端，折臂组件(3)的两端分别与固定立柱组件(2)和多级伸缩臂组件(4)相铰接，折臂组件(3)和回转体组件(1)或立柱组件(2)之间设有折叠控制油缸(1-1)，折臂组件(3)的一侧固定安装有用于操作折臂变幅或调整导向臂上下摆动角度的折臂油缸(3-1)，折臂油缸(3-1)的伸缩端固定在多级伸缩臂油缸耳座(3-3)处，多级伸缩臂组件(4)内置油缸驱动多级伸缩臂伸缩，辅助加长臂(5)前端与多级伸缩臂组件(4)末端固定连接；所述折臂组件(3)上设有数量不少于一个的折臂电缆限位器(3-2)，多级伸缩臂组件(4)上设有数量不少于一个的伸缩臂电缆限位器(4-1)，折臂组件(3)和多级伸缩臂组件(4)之间设有起保险作用的安全钢丝绳(4-2)。 2.根据权利要求1所述的多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：所述回转体组件(1)包括液压马达(11)、底板(12)、回转支承(13)、液压马达回转盘(14)、回转体顶盖(15)；液压马达(11)、回转支承(13)内圈分别与底板(12)通过螺栓连接；液压马达回转盘(14)花键孔与液压马达(11)花键轴连接、液压马达回转盘(14)、回转体顶盖(15)用通过螺栓与回转支承(13)固定连接。 3.根据权利要求1所述的多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：所述折叠控制油缸(1-1)反向安装，即折叠控制油缸(1-1)的伸缩端与回转体组件(1)或立柱组件(2)连接，折叠控制油缸(1-1)底座安装在折臂组件(3)上，以提高变幅油缸顶升力。 4.根据权利要求1所述的多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：所述多级伸缩臂组件(4)内置多只型号HSG80-1700的油缸，油缸安装在每级伸缩臂组件内腔，油缸缸筒底座固定在第一级，活塞杆伸缩端固定第二级臂内腔，其余级数的伸缩臂以此类推。 5.根据权利要求1所述的多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：所述辅助加长臂(5)一端通过三角形板(4-3)与多级伸缩臂组件(4)端部固定连接，另一端顶部安装可旋转的万向电缆拨叉(5-1)，用于导引、托举电缆，为跨越电杆、支柱而设计。 6.根据权利要求1所述的多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：所述吊篮组件(6)为上下伸缩结构，吊环(6-1)为矩形，上部设扇形孔，与伸缩臂末端上的对应轴连接，扇形孔可以自适应吊篮的垂直姿态，底部两只限位柱挡在吊篮上部横撑下方，横撑上按照吊环截面尺寸开孔，将吊环插入此孔，并安装锁紧两只限位柱，吊环受力上升，吊篮横撑挂在两只限位柱上，反之，吊环下降缩回。 7.根据权利要求1所述的多功能高压电缆起重敷设导向臂，其特征在于：所述折臂电缆限位器(3-2)或伸缩臂电缆限位器(4-1)的结构为扁钢折成U型，底部钻孔，用螺栓固定于折臂、伸缩臂头部，在U型上方钻孔，将尼轮带两端搭扣和可旋转的空芯轴(3-21)置于其中，作用是对导出的电缆起到限位，阻止电缆因张力弹出导向臂。