触控式床旁超声设备

1.一种触控式床旁超声设备,其特征在于，包括：支撑装置，所述支撑装置包括立柱和脚轮，所述立柱包括第一升降部件和第二升降部件，所述脚轮安装在所述第二升降部件下端，所述第一升降部件以能够相对所述第二升降部件竖直移动的方式安装在所述第二升降部件上；浮动装置，所述浮动装置包括第一浮动臂和第二浮动臂，所述第一浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第一连接臂，所述第二浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第二连接臂，所述第一浮动臂和第二浮动臂均具有相对设置的第一端和第二端，所述第一浮动臂的第一端和所述第二浮动臂的第一端均转动连接在所述第一升降部件上；触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端均与所述触控装置转动连接；其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置；控制装置，其用于对所述触控装置进行控制，所述控制装置安装在所述触控装置或所述浮动装置或所述支撑装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在所述触控装置，所述浮动装置以及支撑装置外的其它设备上,或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置。 2.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。 3.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，相邻所述第一连接臂之间的转动轴线为第一转动轴线，相邻所述第二连接臂之间的转动轴线为第二转动轴线，所述第一浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第三转动轴线，所述第二浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第四转动轴线，所述触控装置与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述触控装置与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线以及第五转动轴线平行，所述第四转动轴线与第三转动轴线平行或重合，所述第六转动轴线和第五转动轴线平行或重合。 4.如权利要求3所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线、第四转动轴线、第五转动轴线以及第六转动轴线垂直于水平面。 5.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括转接座，所述转接座转动连接在所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端，所述触控装置安装在所述转接座上，所述触控装置与所述转接座能够一起相对所述浮动装置转动。 6.如权利要求5所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述转接座与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述转接座与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第五转动轴线和第六转动轴线平行或重合；所述转接座具有阻尼转动机构，所述触控装置安装在所述阻尼转动机构上，并能够在所述阻尼转动机构上转动，所述触控装置在所述阻尼转动机构上的转动轴线为第七转动轴线，所述第七转动轴线垂直于所述第五转动轴线和第六转动轴线。 7.如权利要求6所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第五转动轴线和第六转动轴线垂直于水平面，所述第七转动轴线沿水平方向设置。 8.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述立柱还包括升降驱动部件，用以驱动第一升降部件相对第二升降部件移动。 9.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括探头转接装置，其用于对接超声探头；所述控制装置与所述探头转接装置信号连接，所述探头转接装置安装在所述支撑装置或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置。 10.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述控制装置具有无线连接模块，所述控制装置通过所述无线连接模块与超声探头无线连接。 11.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述触控装置还包括支架，所述触控屏安装在所述支架上，所述支架通过第七转轴与所述浮动装置可转动地连接。 12.如权利要求11所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述支架上安装有把手。 13.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述控制装置包括处理器以及控制器中的至少一种。 14.如权利要求1所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述触控装置还包括输入装置，所述输入装置与所述触控屏均能够用于输入信息。 15.如权利要求1至14中任一项所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂均为两个，两个所述第一连接臂和两个所述第二连接臂围成四边形机构。 16.一种触控式床旁超声设备,其特征在于，包括：支撑装置，所述支撑装置包括立柱和脚轮，所述立柱包括第一升降部件和第二升降部件，所述脚轮安装在所述第二升降部件下端，所述第一升降部件以能够相对所述第二升降部件竖直移动的方式安装在所述第二升降部件上；浮动装置，所述浮动装置包括第一浮动臂和第二浮动臂，所述第一浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第一连接臂，所述第二浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第二连接臂，所述第一浮动臂和第二浮动臂均具有相对设置的第一端和第二端，所述第一浮动臂的第一端和所述第二浮动臂的第一端均转动连接在所述第一升降部件上；触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端均与所述触控装置转动连接；其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置。 17.如权利要求16所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。 18.如权利要求16所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，相邻所述第一连接臂之间的转动轴线为第一转动轴线，相邻所述第二连接臂之间的转动轴线为第二转动轴线，所述第一浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第三转动轴线，所述第二浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第四转动轴线，所述触控装置与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述触控装置与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线以及第五转动轴线平行，所述第四转动轴线与第三转动轴线平行或重合，所述第六转动轴线和第五转动轴线平行或重合。 19.如权利要求18所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线、第四转动轴线、第五转动轴线以及第六转动轴线垂直于水平面。 20.如权利要求16所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括转接座，所述转接座转动连接在所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端，所述触控装置安装在所述转接座上，所述触控装置与所述转接座能够一起相对所述浮动装置转动。 21.如权利要求20所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述转接座与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述转接座与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第五转动轴线和第六转动轴线平行或重合；所述转接座具有阻尼转动机构，所述触控装置安装在所述阻尼转动机构上，并能够在所述阻尼转动机构上转动，所述触控装置在所述阻尼转动机构上的转动轴线为第七转动轴线，所述第七转动轴线垂直于所述第五转动轴线和第六转动轴线。 22.如权利要求21所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第五转动轴线和第六转动轴线垂直于水平面，所述第七转动轴线沿水平方向设置。 23.如权利要求16所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括探头转接装置，其用于对接超声探头；所述探头转接装置安装在所述支撑装置或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置。 24.如权利要求16所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述触控装置还包括支架，所述触控屏安装在所述支架上，所述支架通过第七转轴与所述浮动装置可转动地连接。 25.如权利要求24所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述支架上安装有把手。 26.如权利要求16所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述触控装置还包括输入装置，所述输入装置与所述触控屏均能够用于输入信息。 27.如权利要求16至26中任一项所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂均为两个，两个所述第一连接臂和两个所述第二连接臂围成四边形机构。 28.一种触控式床旁超声设备,其特征在于，包括：支撑装置，所述支撑装置包括立柱和脚轮，所述立柱包括第一升降部件和第二升降部件，所述脚轮安装在所述第二升降部件下端，所述第一升降部件以能够相对所述第二升降部件竖直移动的方式安装在所述第二升降部件上；浮动装置，所述浮动装置包括第一浮动臂和第二浮动臂，所述第一浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第一连接臂，所述第二浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第二连接臂，所述第一浮动臂和第二浮动臂均具有相对设置的第一端和第二端，所述第一浮动臂的第一端和所述第二浮动臂的第一端均转动连接在所述第一升降部件上；触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端均与所述触控装置转动连接；以及控制装置，其用于对所述触控装置进行控制；所述控制装置安装在所述支撑装置或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在所述支撑装置，触控装置以及浮动装置外的其它设备上,或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置。 29.如权利要求28所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述控制装置包括处理器以及控制器中的至少一种。 30.如权利要求28所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，相邻所述第一连接臂之间的转动轴线为第一转动轴线，相邻所述第二连接臂之间的转动轴线为第二转动轴线，所述第一浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第三转动轴线，所述第二浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第四转动轴线，所述触控装置与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述触控装置与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线以及第五转动轴线平行，所述第四转动轴线与第三转动轴线平行或重合，所述第六转动轴线和第五转动轴线平行或重合。 31.如权利要求30所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线、第四转动轴线、第五转动轴线以及第六转动轴线垂直于水平面。 32.如权利要求28所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括转接座，所述转接转动连接在所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端，所述触控装置安装在所述转接座上，所述触控装置与所述转接座能够一起相对所述浮动装置转动。 33.如权利要求32所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述转接座与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述转接座与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第五转动轴线和第六转动轴线平行或重合；所述转接座具有阻尼转动机构，所述触控装置安装在所述阻尼转动机构上，并能够在所述阻尼转动机构上转动，所述触控装置在所述阻尼转动机构上的转动轴线为第七转动轴线，所述第七转动轴线垂直于所述第五转动轴线和第六转动轴线。 34.如权利要求33所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第五转动轴线和第六转动轴线垂直于水平面，所述第七转动轴线沿水平方向设置。 35.如权利要求28所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，还包括探头转接装置，其用于对接超声探头；所述控制装置与所述探头转接装置信号连接，所述探头转接装置安装在所述支撑装置或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置。 36.如权利要求28所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述触控装置还包括支架，所述触控屏安装在所述支架上，所述支架通过第七转轴与所述浮动装置可转动地连接。 37.如权利要求36所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述支架上安装有把手。 38.如权利要求28所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述触控装置还包括输入装置，所述输入装置与所述触控屏均能够用于输入信息。 39.如权利要求28至38中任一项所述的触控式床旁超声设备，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂均为两个，两个所述第一连接臂和两个所述第二连接臂围成四边形机构。