一种桁架箍筋组装自动化生产线

1.一种桁架箍筋组装自动化生产线，其特征在于：包括将挂钩、钢筋桁架和钢箍筋组装成一个整体的桁架箍筋组装部件、设置在所述桁架箍筋组装部件两侧且相连的桁架上料部件和箍筋上料部件，还包括与上述各部件电连接的控制中心；所述桁架箍筋组装部件包括连接在箍筋输送辊道（58）的输出端并用于输送所述钢箍筋的箍筋输送带（66），所述箍筋输送带（66）的输出端设置有桁架箍筋组装外框架（67），所述桁架箍筋组装外框架（67）上设置有用于夹持所述钢筋桁架的第二桁架夹爪件（68），所述桁架箍筋组装外框架（67）与桁架输送带（69）的输出端相连，所述桁架输送带（69）与所述箍筋输送带（66）相对设置，所述桁架输送带（69）输入端的一侧与桁架输送台（64）的输出端接触，所述桁架输送带（69）的上侧设置有将所述钢筋桁架从桁架承接台（63）输送至所述桁架输送带（69）的第三桁架夹爪件（70）；所述桁架箍筋组装部件还包括用于夹持挂钩的挂钩夹持件（71），以及运输所述挂钩夹持件（71）的挂钩输送带（72），所述挂钩输送带（72）的输出端设置在所述第二桁架夹爪件（68）的下侧，所述挂钩输送带（72）的输入端设置有用于储存所述挂钩的挂钩储存组件；所述桁架箍筋组装部件还包括将所述挂钩安装在所述钢筋桁架上的桁架箍筋安装组件（73）；所述桁架箍筋组装部件上还设置有用于检测所述桁架箍筋（74）组装情况的监测组件。 2.根据权利要求1所述的一种桁架箍筋组装自动化生产线，其特征在于：所述箍筋上料部件包括用于输送钢箍筋的箍筋输送辊道（58），还包括将所述钢箍筋从钢筋漏斗组件（60）中转运至所述箍筋输送辊道（58）上的箍筋输送组件（59），所述箍筋输送辊道（58）的输出端与所述桁架箍筋组装部件连接。 3.根据权利要求1所述的一种桁架箍筋组装自动化生产线，其特征在于：所述桁架上料部件包括桁架上料外框架组件（61），所述桁架上料外框架组件（61）上对称设置有用于夹取、翻转及移动钢筋桁架的第一桁架夹爪件（62），所述第一桁架夹爪件（62）的下侧设置有用于支撑所述钢筋桁架的桁架承接台（63），所述桁架承接台（63）的下侧设置有用于输送所述桁架承接台（63）的桁架输送台（64），所述桁架输送台（64）的输入侧设置有移动式的桁架储料台（65）。 4.根据权利要求3所述的一种桁架箍筋组装自动化生产线，其特征在于：所述桁架承接台（63）的上端设置有用于防止所述钢筋桁架发生偏转且与所述桁架箍筋（74）配合的倒三角。 5.根据权利要求1所述的一种桁架箍筋组装自动化生产线，其特征在于：所述桁架箍筋组装装置（7）的输出端设置在所述第二桁架夹爪件（68）的下侧，所述第二桁架夹爪件（68）夹持所述桁架箍筋（74）在所述桁架箍筋组装外框架（67）上运动，并将所抓取的所述桁架箍筋（74）安装到模具中。 6.根据权利要求1所述的一种桁架箍筋组装自动化生产线，其特征在于：所述挂钩输送带（72）呈对称分布在所述箍筋输送带（66）的两侧。