1.一种姿态自动调整的输电线路机器人，包括电控箱和两个行走轮，所述行走轮用于挂装在输电线路上，所述行走轮连接有行走电机，其特征在于，所述每个行走轮上设有行走轮支架，所述两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，所述两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，所述两个行走轮之间连线为行走轴线，所述转动机构包括转动中轴线，所述转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，所述电控箱连接在转动机构上，所述转动机构包括转动电机，所述角度传感器感应行走轮支架的水平度，以控制所述转动电机转动，所述转动电机驱动所述电控箱的重心在水平方向上靠近或远离所述输电线。
2.如权利要求1所述的姿态自动调整的输电线路机器人，其特征在于，所述转动机构包括安装座、转杆和底座，所述安装座安装在行走轮支架上，所述转杆的上端转动安装在安装座内，所述底座设在转杆的下端，所述电控箱连接在底座上。
3.如权利要求2所述的姿态自动调整的输电线路机器人，其特征在于，所述转动电机安装在底座上。
4.如权利要求3所述的姿态自动调整的输电线路机器人，其特征在于，所述转动电机和转杆之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组包括驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动齿轮与转动电机连接，所述传动齿轮与转杆同步转动。
5.如权利要求2所述的姿态自动调整的输电线路机器人，其特征在于，所述底座包括底板，所述底板上设有水平设置的腰形孔，腰形孔的长度方向与所述行走轴线垂直，所述电控箱安装在底板上。
6.如权利要求1所述的姿态自动调整的输电线路机器人，其特征在于，输电线路机器人还包括电池包、电控板，所述电池包、电控板均位于所述电控箱内。
7.如权利要求6所述的姿态自动调整的输电线路机器人，其特征在于，所述角度传感器连接有无线通讯模块，所述角度传感器通过无线通讯模块将触发信号传输至所述电控箱内。
8.如权利要求1所述的姿态自动调整的输电线路机器人，其特征在于，所述角度传感器分为第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测横向水平角度，所述第二传感器用于检测前进方向水平角度，所述第一传感器和第二传感器分别设在两个行走轮支架上，所述两个行走轮支架中间连接有连接杆。
9.如权利要求8所述的姿态自动调整的输电线路机器人，其特征在于，所述转动机构分为第一转动机构和第二转动机构，所述电控箱相应包括第一电控箱和第二电控箱，所述第一转动机构和第二转动机构分别设在两个行走轮支架下方，所述第一转动机构用于调整横向平衡，所述第二转动机构用于调整纵向平衡。
10.如权利要求8所述的姿态自动调整的输电线路机器人，其特征在于，所述连接杆为柱状杆，所述行走轮支架上设有供柱状杆插装用的插装孔。
